内饰设计上，6 座丰田海狮采用米色内饰，以柔和色调营造温馨治愈的氛围。米色皮质覆盖座椅、中控台表面及车门内饰板，选用进口优质仿皮材质，经过细腻的纹理处理，触感柔软亲肤，且具备出色的抗污性与耐磨性，日常使用中不慎沾染污渍，只需用湿布轻轻擦拭即可恢复洁净，轻松应对家庭出行中的各种小意外。

内饰细节处搭配浅银色金属饰条点缀，打破单一米色的沉闷感，既提升了精致度，又不破坏整体柔和的风格，让车内空间既显温馨又不失格调，无论是商务接待时的低调得体，还是家庭使用时的舒适放松，都能完美适配。

车内地面采用 “白色地板 + 米色地毯” 的搭配，与米色内饰形成和谐统一的视觉效果。白色地板选用高品质环保树脂材质，经过特殊的防滑、耐磨处理，表面平整光滑如镜面，不仅视觉上能拓宽车内空间，让整体环境更显通透清爽，日常清洁也极为便捷，无需担心传统地毯藏污纳垢、难以打理的问题。

铺设在白色地板之上的米色地毯，采用高密度短绒材质编织而成，脚踩其上柔软厚实，能有效隔绝地面传来的震动与噪音，同时吸附空气中的灰尘，为车内营造安静洁净的环境。米色地毯与内饰主色调相呼应，进一步强化了温馨氛围，让每一次踏入车内，都能感受到如同家中般的舒适与放松。

座椅配置方面，6 座丰田海狮创新采用 “双人电动沙发椅 + 常规座椅” 的灵活布局，兼顾舒适与空间实用性。双人电动沙发椅作为核心亮点，彻底颠覆传统座椅的固定形态。它采用宽大的座椅设计，可同时容纳两人乘坐，表面覆盖与内饰同材质的米色仿皮，内部填充高回弹海绵，坐感柔软且支撑性十足，即使长时间乘坐也不会感到疲惫。

更重要的是，沙发椅支持电动调节功能，通过座椅侧面的控制面板，可轻松实现靠背角度调节、座椅前后移动，甚至能一键切换至半躺模式，搭配内置的柔软头枕与扶手，瞬间变身 “移动休憩区”，无论是商务出行中短暂休息恢复精力，还是家庭出游时孩子午睡，都能提供极致舒适的体验。

剩余座椅同样延续高品质设计，采用与双人电动沙发椅同材质的米色仿皮包裹，座椅间距经过科学优化，宽敞不局促，确保每位乘客都能拥有独立舒适的乘坐空间。6 座布局可根据出行需求灵活调整，无论是商务场合接待客户，还是家庭聚会多人同行，都能轻松满足，空间利用率极高。