于 2021 年首度发表的现代新世代 MPV 作品 Staria(参数|询价) 车系，采 2.2 升柴油单一动力设定，并提供多种车型选择。亦陆续推出福祉车款、CEO-B Bose 顶规车型 、Staria Van 三人座货车与 Staria Camper 露营车等，持续扩增 Staria 车系的销售阵容。近期现代则于韩国市场正式发表小改款 Staria 车系，并于其它市场陆续推出。

小改款 Staria 车系外观的变动之处，主要针对车头水箱护罩以及保杠吸气口造型进行修饰，高阶 Lounge 等级车型在车头则改采横栅式水箱护罩，前保杠下方吸气栅口造型亦同步更新，此外头灯外框造型也有所缩减，并新增车色选择。

内饰则是此回 Staria 车系小改款的明显更新部份，原厂为小改款车型带来全新的中控台造型以及新型的三辐式多功方向盘设计，并改采 12.3 吋数位仪表以及中央荧幕设计，同时在高阶 Lounge 等级车型配置线传电子排档杆，而全新的 12.3 吋中央触控荧幕不但具备品牌新世代的操作界面设定，且支援 OTA 在线更新机能。

而针对底盘配置部份，原厂为小改款车型采用经过改良的悬挂以及副车架衬套设计，同时在车室隔音表现亦有所强化，借此进一步强化小改款车型的乘坐舒适度表现。动力规格基础延续了小改款前的架构，韩国市场规格车型提供包含了 3.5 升 V6 自然吸气引擎、LPG 以及 1.6 升涡轮油电动力选择。