自动挡与半自动挡之间的区别主要体现在以下几个方面：

首先，两者在档位切换机制上存在差异。自动挡车辆无需驾驶者手动操作换挡，它会自动根据车速和交通状况选择适当的档位。相对而言，半自动挡，也被称为手自一体，融合了手动换挡和自动换挡的功能，为驾驶者提供了更为灵活的换挡控制。

其次，在特点上，自动挡车辆通常依靠几个主要档位如P、R、N、D就能应对日常驾驶需求，但在某些特定情况下，可能还需其他功能档。半自动挡则通过将换挡决策权部分交还给驾驶者，从而增强了自动变速箱的效率和驾驶乐趣。

最后，在工作原理上，自动挡车辆利用行星齿轮机构来实现变速，它会自动根据油门踏板的深度和车速来调整档位，驾驶者仅需调控油门即可。而半自动挡则能更智能地根据路况选择最佳档位，这不仅优化了发动机的工作状态，还能在复杂路况下减轻驾驶者的负担。