半轴在汽车中发挥着至关重要的作用，其主要功能包括：

1. 将发动机产生的转矩通过一系列传动装置如主减速器、差速器等传递到驱动车轮，从而实现降速并增大转矩，以提升汽车的加速性能。

2. 利用主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向，确保发动机输出的转矩更加高效地传递到车轮，进而提高汽车的行驶效率。

3. 通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内外侧车轮在不同转速下转向，从而提升汽车的操控性和行驶稳定性。

4. 半轴与桥壳体和车轮共同承担承载及传力矩的作用，使得汽车的悬挂系统更加稳固，从而提高行驶安全性。

半轴也称为驱动桥，采用独立悬架设计。当主减速器壳固定在车架上，而两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动时，则称为断开式驱动桥。其主要组成部分包括主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等。