随着工信部首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可的公布,中国智能汽车产业正式迈入高阶辅助驾驶商业化攻坚阶段。政策壁垒的打破,意味着竞争重心已从技术演示转向规模化落地能力,而核心技术架构的先进性与安全冗余水平,将成为决定企业市场占位的分水岭。在此背景下,鸿蒙智行于重庆、合肥等地的L3级自动驾驶研发测试视频引发行业高度聚焦,其背后华为乾崑智驾ADS 4的全新WEWA架构,正以系统性创新引领一场静水深流的技术变革。
路透视频中,尊界S800与问界M9在高速复杂路况下展现出的丝滑通行能力,仅是技术体系的冰山一角。真正的突破藏于底层——一场从“规则驱动”到“AI原生”的架构革命,正在重新定义L3级自动驾驶的技术路径与行业标准。
当辅助驾驶走出“模仿学习”的舒适区
长期以来,辅助驾驶技术演进陷入一种路径依赖:通过复制人类驾驶行为数据,训练系统在已知场景中做出类似决策。无论是早期规则编码,还是近年兴起的端到端模仿学习,都未脱离“人类教师+AI学生”的范式。这种模式在常规场景表现良好,但面对无划线道路、极端天气或罕见交通交互时,系统常因缺乏对应“教案”而束手无策,成为L3进阶的主要瓶颈。
华为乾崑智驾ADS 4的WEWA架构,从根本上改变了这一逻辑。其“云端World Engine世界引擎+车端World Action Model世界行为模型”的协同设计,不再让AI简单模仿人类操作,而是赋予其类似人类的感知理解与决策能力,甚至在某些维度实现超越。这好比将AI从“背诵考题的学生”培养成“掌握原理、能解新题的学者”。
在实测中,车辆能主动预判山区高速的弯道曲率与坡度变化,提前调整车速与转向,这正是车端世界行为模型作为“本地专家”的决策体现。而系统能快速适应不同城市道路特征,则依托云端世界引擎的持续数据训练与算法优化。这种架构使系统具备强大的场景泛化能力,摆脱了对预设规则的过度依赖。
多源融合构建“全天候之眼”
安全是L3级自动驾驶的生命线,而稳定的环境感知是安全的第一道关口。纯视觉方案受光照、天气影响大,在雨雾、强光逆光、隧道明暗交替等场景存在感知盲区风险。华为乾崑智驾ADS 4采用的多传感器融合方案,将摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等异构传感器数据深度融合,实现优势互补与冗余校验。
例如,进入隧道时光线骤变,激光雷达与毫米波雷达提供不受光照影响的稳定点云与速度信息,使系统瞬间完成环境重建与决策,避免视觉暂盲导致的危险。这种“超人类视觉”的感知能力,为L3系统在复杂环境下实现安全兜底提供了坚实保障。
技术先进性最终需体现为用户可感知的体验提升与安全保障。WEWA架构带来的性能增益十分显著:端到端时延降低50%,意味着系统对突发状况的响应比人类驾驶员更快;通行效率提升20%,通过更智能的车道选择与变道决策,缩短旅途时间;重刹率降低70%,以更平顺的预见式驾驶提升舒适性。
无划线&预见式eAES功能更是针对城区复杂场景的利器。在无划线路口或突然出现的行人、非机动车面前,系统能及时、柔和地实施避让,其误触发标准严苛至1亿公里1次,达到行业标杆水平的100倍,极大降低了误干预可能带来的二次风险。
任何AI系统的进化都离不开高质量数据的喂养。鸿蒙智行2025年11月数据显示,其辅助驾驶活跃用户占比达94.2%,绝大多数用户养成使用习惯;当月辅助驾驶总里程4.4亿公里(高速2.9亿公里,城区1.5亿公里),覆盖丰富的生活场景。这些真实、海量、多元的数据,持续反哺云端世界引擎,驱动算法迭代,形成“数据越多-系统越聪明-用户越爱用-数据更多”的正向循环。
数据驱动的不仅是体验优化,更是安全壁垒的构筑。2025年11月,系统单月避免可能碰撞22.2万次,历史累计达279万次。这得益于全维防碰撞系统CAS 4.0,该系统以“全时速(1-150km/h)、全方向、全目标、全天候、全场景”为目标,实现全天候、全场景的主动安全守护,无论人驾还是辅助驾驶模式均实时在线。
定义下一代辅助驾驶技术标准
WEWA架构的深远影响,在于将行业竞争从“功能点突破”拉升到“架构体系竞争”的维度。过去,行业多通过“打补丁”方式增加规则以应对新场景,导致系统复杂臃肿、迭代缓慢。鸿蒙智行的架构通过云端与车端协同,赋予系统自主进化能力,无需人工逐一优化,极大提升开发效率与系统适应能力,为行业树立了新的技术范式。
当前在重庆、合肥等地的L3级研发测试,正是这一架构能力的实战演练。鸿蒙智行坚持以真实路况验证技术,不搞“期货式”宣传,体现了务实稳健的技术风格。随着测试推进,系统将在更多复杂场景中锤炼,持续巩固其技术领先性。
在L3级自动驾驶从技术探索走向规模应用的历史转折点上,鸿蒙智行凭借WEWA架构革命,实现了从跟随到引领的角色转换。它以架构创新突破技术天花板,以海量数据筑牢安全护城河,以五维全场景安全重塑用户信任。这不仅为其赢得L3时代的入场券,更可能重新定义辅助驾驶的竞争规则,未来的领导者,将是那些能够制定标准,而非仅仅满足标准的企业。鸿蒙智行的实践,正为行业高质量发展提供一种可鉴的路径,让安全、舒心的高阶辅助驾驶加速照进现实。
