12月30日消息，蔚来 乐道L60(参数|询价)/L90车型已推送Coconut椰子2.1.0版本更新，核心升级为端到端城区领航辅助与端到端智能泊车辅助，基于蔚来统一智能驾驶技术架构，提升复杂路况通行能力与加减速舒适性。

新版本通过端到端技术架构（基于蔚来智能驾驶技术），大幅提升对无标线路口、人车混行窄路、施工路段等场景的通行能力。实测显示，系统可自主完成连续变道、绕行临停车辆、精准识别掉头车道等操作，加减速更拟人化，博弈决策效率显著提高。强化了安全策略，优先礼让行人及非机动车，对盲区、夜间或雨天场景自动调整限速策略，紧急避让反应速度达毫秒级。同时支持中小型环岛通行、路口内启动功能，甚至实线变道等传统难点场景。

端到端智能泊车革新，实现360°无死角泊车。全向车位识别范围扩大，支持背向超视距车位、斜列车位等复杂类型，P挡状态下可直接触发自动泊入。中控屏实时显示端到端泊车路径，泊车效率提升30%以上。

新增亮点功能还有小乐AI语音生态拓展——肯德基可以全流程使用语音点餐，支持门店选择、餐品更换、支付及导航到店，自动同步个人账号优惠券；多屏媒体联动，后排娱乐屏新增爱奇艺、QQ音乐等App可使用语音搜索和控制，全车位置均支持独立音乐播控。

此外，安全与交互也做出优化，四门开门预警影像，解安全带时自动触发侧后方盲区画面，来车时红光警示、声音报警，有效防范“开门杀”。App端可灵活设置蓝牙钥匙解闭锁距离（较近/适中/较远），适应不同使用场景。

还有更多功能更新，车主可自行更新体验。此次更新标志着乐道智能驾驶正式进入端到端时代，核心能力对齐行业第一梯队。据悉后续版本将继续聚焦开放道路交互指令优化，进一步提升用车体验。