当离合器出现故障时，并非必须更换全套组件。实际上，只需针对具体问题部件进行更换，而无需更换整个离合器组件。

离合器的各个部件是相互作用的，当其中某个部件出现问题时，其他部件也可能受到影响。例如，当离合器片损坏时，若仅更换离合器片而不考虑压盘的状况，新片很快可能会再次磨损。同样，分离轴承长时间使用可能会因缺油而损坏，产生异响。

若需要更换离合器的三件套（离合器片、压盘和分离轴承），需要从车上拆卸变速器，这一过程涉及取下变速器两侧的半轴，因此变速器内的齿轮油可能会迅速流失。所以在维修过程中需要特别小心。

综上所述，是否更换全套离合器取决于具体的损坏部件和实际情况。因此，当车主发现离合器问题时，应先进行全面检查，确定具体需要更换的零部件，以避免不必要的经济和时间损失。