想要试驾路虎揽胜，需满足以下条件：

首先，必须提前预约。经销商为确保试驾体验，会要求客户提前预约，以便他们安排时间。

其次，准备相关证件，包括驾驶证和身份证明，并随身携带，以备经销商核实。

再者，为充分体验车辆性能，建议提前了解路虎揽胜的基本功能和特点，如驾驶模式、悬挂系统、加速和刹车性能等。

试驾过程中，务必熟悉并正确使用安全带、安全气囊等安全设备，确保试驾安全。

保持冷静，给自己充足的时间来适应车辆操作和性能。

遵守交通规则和速度限制，确保试驾过程安全无误。

与销售顾问保持良好沟通，随时咨询疑问或寻求帮助。

记录试驾时的感受，包括车辆性能、舒适度和驾驶体验的评价，以便日后做出购买决策。

若有机会，建议试驾多种车型，了解不同配置和功能的优缺点。

另外，因不同品牌的试驾政策有所差异，部分经销商在国内可能需要提供身份证、银行流水等资料，以证明经济实力和信誉度。建议提前咨询经销商，了解详细的试驾要求，以确保顺利试驾。总的来说，满足以上条件，即可开启路虎揽胜的试驾之旅。