2025年的最后一个月，四维图新战略入股鉴智机器人，成为其第一大股东（持股39.14%）。重组后的“新鉴智”将成为四维图新旗下智驾业务平台，目标是在两年内跻身行业前列，并积极筹备独立IPO。

随着资本整合的深入，这家汇聚了四维图新深厚产业资源和鉴智机器人AI创新及工程落地能力的新公司，有望成为智驾行业格局调整的重要力量。

在此之际，《汽车观察》独家对话鉴智机器人合伙人、商务副总裁刘竞秀，这个未来独角兽，将用怎样的独门秘籍，在自动驾驶红海杀出血路？

“唯一且最具希望的选择”

对于外界最关心的问题：双方合并后，鉴智机器人在战略考量和角色定位上将发生哪些改变与调整？刘竞秀用“互补共赢”四个字概括道：“此次合并堪称是双方的关键战略抉择，从产品、研发、商务、市场、投融资等维度全面互补，是互相成就的必然选择。”

近年来，国内智驾市场持续收敛，2021年后几乎没有新玩家入场，有些公司因量产能力不足被市场淘汰，有些公司因缺乏高阶算法能力被市场淘汰。而鉴智机器人则是智驾赛道后半场入局的新玩家中唯一实现高阶智驾量产的创业公司。“鉴智机器人与四维图新的组合，是目前地平线生态中唯一一家具备高、中、低阶全系产品线覆盖的企业。”刘竞秀强调道。

具体来看，四维图新手握大量征程6B项目，某国际头部主机厂全球平台是其首个定点；鉴智机器人已完成征程6E的中阶标杆量产，并同时在开发地平线生态中唯一的征程6P高阶项目。双方合并后，产品线布局的独特性将进一步凸显。

此前，鉴智机器人虽已实现中高阶方案的量产落地，但整体仍面临着商业化变现与资本运作挑战；而四维图新尽管中低阶项目储备丰富，但在中高阶市场的布局仍在持续推进中。合并后，双方将快速跻身地平线生态头部玩家阵营，后续还可向其他芯片平台拓展，未来仍有大量客户需求待满足。

“生态开放难免存在竞合关系”

在智驾赛道，不管是Tier1还是Tier2都会选择“生态开放”的发展路径。尤其在车规级芯片领域，科技公司之间的合作已经形成了全链路、多层次、全球化的协同格局。比如，鉴智机器人与地平线就通过灵活的合作模式适配不同客户需求，实现了技术互补、成本优化、快速量产的价值共赢。

据刘竞秀介绍，相比其他科技公司，鉴智机器人与地平线的配合更深入，在部分渠道及项目的开放程度上更高。以主机厂客户自研为例，由于涉及复杂的项目管理、知识产权确权、商务定价等问题，鉴智机器人通过标杆项目牵引以及灵活的合作模式，为客户提供可信、可行的自研路径。

事实上，鉴智机器人与地平线的业务模式颇为相似。两年前，征程5刚发布时，地平线采用AI感知模式，将感知算法作为黑盒，与芯片一同售予Tier1或直接客户，由后者负责规划控制与项目交付。彼时，鉴智机器人的做法亦是如此，也是将感知算法标准化配合Tier1完成规划控制工作，再向主机厂交付。

“双方通过分工合作，对不同能力、不同意愿的客户群体进行区分，过程中难免存在竞合关系，但没有企业能垄断整个市场，主机厂招标通常要求至少三家供应商参与。鉴智机器人的优势在于合作模式更开放、产品开放度更高、商务灵活性更高。”刘竞秀如是说道。

“不让项目掉在地上”

Momenta CEO曹旭东曾公开预判，在自动驾驶领域，全球市场最终可能也就剩下3-4家头部企业，国内也就剩下2-3家。与曹旭东同为清华校友的刘竞秀，也认为智驾公司将会逐渐收敛，他强调这也是鉴智机器人核心管理层反复探讨的问题。

关于2026年的工作重心，鉴智机器人明确三大重点：一是在低阶市场，基于征程6B的入门级方案PhiGo Entry将实现全球首批规模交付；二是在中阶市场，基于征程6E的中阶高速NOA方案PhiGo Pro将逐步下探至10万元以内油电车型；三是在高阶市场，基于征程6P的端到端全域城区方案PhiGo Max将实现量产突破。

刘竞秀指出：“每个企业都有局限性，重要的是专注做好自己擅长的事情。高阶项目的量产突破，是证明我们城区端到端技术方案的关键，从而形成高阶项目打标杆、中低级项目覆盖市场的战略目标。”在其看来，“新鉴智”已经成为征程6B方案最大供应商，在拓展客户的同时，更要确保项目的合理的交付节奏与产品质量，客户满意和用户安全是最高优先级。

“要把背后的成本逻辑讲透”

如今，智驾头部企业已将NOA方案成本“暴力”下探至4000-7000元，这意味着成本控制能力将成为科技公司熬过“寒冬”的生死线。自2026年起，鉴智机器人基于征程6E的中阶高速NOA方案PhiGo Pro，也将逐步下探至10万元以内车型。

如何通过成本控制实现科技平权，成为所有智驾公司首要解决的问题。“低价往往是吸引客户的首要因素，但必须把背后的成本逻辑讲透，不能简单以‘亏本卖’作为说辞，而是要清晰传递出算法复用降本、硬件协同提效、流程迁移赋能的核心逻辑，让客户理解低价背后的合理性与可持续性。”刘竞秀解释道。

首先，鉴智机器人在算法层面并未采取从零开发的模式，仅需将其中的7VnR模块进行降级适配，再通过适当的功能剪裁、芯片匹配及硬件测试，即可满足量产需求。相较于其他从零搭建算法体系的玩家，鉴智机器人成本优势更显著。

其次，硬件层面的挑战更为突出，主要集中在供应链的整合能力和硬件的设计实力上。四维图新依托在汽车电子领域的深厚积累，已基于高通平台推出中算力智驾解决方案并推进落地。同时，旗下杰发科技布局自研SoC与MCU芯片，覆盖车载智能座舱及车身控制等关键场景。更重要的是，四维图新旗下所有公司均可共享统一供应链体系，这使鉴智机器人在供应链配置上具有一定的先发优势和显著的协同效应。

整体来看，鉴智机器人的核心优势源于全链路的资源复用与协同。软件端依托既有成熟产品进行剪裁适配；硬件端充分发挥四维图新供应链协同与设计积累；在项目复制过程中，还能将已验证的量产交付流程及数据高效迁移至低阶产品，最终实现算法成本更低、硬件实力不弱于同行、交付效率更优的综合竞争力。

“数据闭环能力决定企业发展高度”

主机厂在探讨智能驾驶时，往往会提到“灵魂之争”，因而衍生出全栈自研与开放合作两种路径。闭源还是开源？刘竞秀以主机厂采购白盒方案为例，建议分四步推进：第一步，先采购规划控制代码；第二步，开放神经网络模型与嵌入式软件；第三步，引入训练平台；第四步，部署数据闭环工具链。

目前来看，比亚迪、极氪、小鹏、岚图等均循此路径推进，印证了其可行性。当然，客户可分步推进，也可打包采购，但仅打包方案成本会更高。

“主机厂视数据为核心，我们亦认同。”刘竞秀指出，缺乏数据无法研发先进产品，构建数据闭环的能力是重中之重，这种能力无法通过简单交付代码复制，而是要在量产过程中经项目磨合、算法团队协作沉淀而成。

而这正是鉴智机器人的核心竞争力所在，只要拥有完整可运转的数据闭环团队，即便无初始数据，也能从首个项目切入推进客户量产。“我们有信心在6-12个月内完成首款车型量产交付，后续车型项目复制周期可缩短至3-6个月。”刘竞秀强调，数据闭环构建能力决定企业发展高度，其运行效率直接影响项目成本。

2025年被视为“世界模型元年”，鉴智机器人最新研发的OmniNWM全知世界模型，相比竞品有哪些技术亮点和差异化优势？刘竞秀总结了两点：一是独特的学术基因，二是扎实的量产落地进展。

首先，源于早期BV范式研究，OmniNWM全知世界模型从研发之初便兼顾性能与工程化限制，适配成本极低，形成了差异化的技术路径。这背后是鉴智机器人研发团队深厚的工程经验与务实的落地思维，与单纯“刷指标”明显不同。

其次，真正的量产需要同时满足规模化落地与商业化可行性双重要求。当前行业真正实现世界模型规模化量产的案例屈指可数，而鉴智机器人的OmniNWM全知世界模型已在岚图项目上落地应用。

“自动驾驶是做具身智能的第一步”

在2025地平线首届技术生态大会上，副总裁兼首席架构师苏箐对L2.9城区和L3过渡性的观点极具颠覆性，点破了行业发展的关键瓶颈——长期陷入对“等级标签”的过度追捧，忽视了技术落地的核心能力支撑，能够真正做好城区智驾的企业寥寥无几。

刘竞秀完全认同苏箐的观点：“城区场景过于复杂，其难点在于极端场景的优化，这意味着L3-L4自动驾驶需要漫长的论证，短期内不太可能出现巨大技术突破或跃迁，关键是看谁有足够的耐心和基本盘去支撑做这件事。”

鉴智机器人专注于“视觉3D理解”驱动的辅助驾驶解决方案，核心场景是高速NOA、城区L2+等不同细分场景需求，解决了自动驾驶的部分痛点，比如感知精度不足、成本高昂、难以应对复杂场景等问题，让汽车更精准地感知周围环境，做出合理决策。

刘竞秀表示，从政策层面上看，L3监管正在放松，很多车型都拿到了牌照；从商业化层面上看，L3正在逐步教育客户；从系统层面上看，L3的重点是用工程化方案解决系统冗余问题。

那么，智能化“下半场”还有哪些前沿技术更具开发性和市场潜力，或将成为下一阶段的主流和攻坚方向？鉴智机器人是否进行了相应的技术储备？刘竞秀认为自动驾驶是做具身智能的第一步，从自动驾驶到Physical AI（物理人工智能），能延续的核心能力除工程化外，就是高效的数据闭环能力——并非简单的数据传输，而是融入大量仿真功能。

“从汽车迁移至机器人是降维打击”

2025年，汽车行业一直回旋着跨界入局人形机器人领域的讨论。截至目前，至少有6家车企通过自研或联合攻关，推出人形机器人整机成品；另有数十家车企通过投资、应用等形式介入，或已官宣布局规划，或已开启招兵买马、搭建团队。

不仅如此，汽车产业链上游企业同样动作密集，近一年来，A股有近30家汽车零部件企业设立了机器人子公司；另有大批科技公司涌入机器人赛道，黑芝麻智能宣布与联想研究院机器人实验室达成战略合作、商汤科技发布大晓机器人、均胜电子成立全资子公司布局具身智能机器人等。

“从汽车迁移到机器人其实是降维场景拓展，具身智能在VLA算法维度具有前瞻性，自动驾驶在数据闭环、场景泛化、批量量产、车型复制等维度上具有先进性。”刘竞秀表示，鉴智机器人未来也会进军该赛道，背后是技术同源性、产业升级趋势和商业价值挖掘等多重因素共同作用的结果，同时也是构建未来智能生态的关键布局。其合理性在于，智能汽车与人形机器人在底层技术上存在高度协同性，两者均依赖环境感知、决策控制和运动执行三大核心技术体系。

然而，在这场主机厂、科技巨头与初创公司混战的新赛道上，胜负的关键已不在于某一单项技术的突破，而是跨系统整合能力与资本耐力的综合较量。刘竞秀对此预判道，谁能搭建带有仿真功能的优质数据闭环从汽车场景迁移至具身智能，谁就能走在前列。

写在最后：穿越资本寒冬密钥

2025年年末，被誉为“中国量产自动驾驶领头羊”的毫末智行，猝然进入濒临倒闭倒计时，在行业内掀起轩然大波。在此之前，估值超90亿元的纵目科技进入司法重整，中智行也从行业天骄地位滑落走上破产清算之路……

一众独角兽接连陨落的背后，是智驾赛道资本退潮后行业生存法则的残酷改写，同时也标志着一个阶段性的变化：智能驾驶不再只是一个需要被验证的技术方向，而是进入以规模化交付、成本效率及长期服务能力为核心的竞争周期。

在这个周期中，机会仍然存在，但只流向少数能够持续证明自身价值的公司。与“昔日明星”轰然倒塌形成鲜明对比的是，鉴智机器人在2025年初完成了数千万美元的B-1轮融资，并在2025年底完成了四维图新18亿元“资产+现金”的A股最大智驾并购案，刘竞秀总结3个关键词：稀缺性、团队光环与差异化。

首先，鉴智机器人以强AI算法+强算法工程化的技术路线，切中红海市场成本红线与性能天花板，这种稀缺性是投资人最为看重的。

其次，鉴智机器人核心创始团队的连续创业背景与长期合作经验。CEO单羿博士与刘竞秀，曾在深鉴科技及赛灵思共事合作，带领团队主导过国内首批AI芯片研发及国际领先的AI产品线生态建设，其成功创业经历在资本圈本就自带光环。

最后，鉴智机器人以AI立身，持续技术降本，逐步从智能驾驶迈向通用机器人的长期愿景，也是业界所认可的。