奥迪变道辅助系统出现故障时，原因可能多种多样。以下是一些常见的故障缘由及其解决方案：

首先，可能是刹车片磨损导致的。当刹车片磨损至需更换的程度时，故障指示灯可能会亮起。此灯类似于手刹灯，在松开手刹后仍然持续亮灯。对于这种情况，建议将车辆送至奥迪4S店更换刹车片，以确保刹车系统的正常运行。

其次，系统处于预警状态也可能是故障的原因之一。变道辅助系统在高速公路和条件良好的乡间公路上行驶时工作最佳，且仅在车速高于65公里/小时时启动。因此，在低速或复杂路况下行驶时，系统可能处于预警状态，导致驾驶员误认为出现故障。取消预警状态可以通过车辆设置或车载系统操作来实现，具体步骤可参照车辆用户手册。

此外，还需确保所有系统传感器和摄像头保持清洁并正常工作。污垢或损坏的传感器可能会影响系统的环境检测准确性，从而导致故障。

综上所述，当奥迪变道辅助系统出现故障时，需要综合考虑以上因素进行排查和解决。通过更换刹车片、调整或取消预警状态以及保持传感器和摄像头的清洁和正常工作，大多数故障问题都可以得到有效解决。