在西安，比亚迪树立了一块纪念碑，宣称这里是“全球第一辆插电混动汽车的诞生地”。然而，这一举动引发了不少争议，有人认为比亚迪过于夸大其词。

一些人指出，首款插电式混合动力车型应该是奥迪Duo，这款车型早在1989年就已经推出，远早于比亚迪的F3DM。

比亚迪F3DM

奥迪Duo于1989年公布，它是基于奥迪100 Avan改造而成，配备了前置2.3L五缸发动机和后置9.2kW电动机，理论上纯电续航里程可达80公里。

奥迪Duo的电动机介入需要手动控制，且发动机无法为电池充电，电池需要8小时才能充满。此外，这款车的整备质量比原型车重了200公斤。

奥迪在插电混动技术方面持续改进。1991年，基于C4车型的奥迪100混动车型问世，第二代车型配备了恒时四轮驱动系统，前轴搭载4缸2.0L发动机，并能够为电池充电。

到了1996年，奥迪推出了Duo III第三代车型，采用柴油发动机和21kW的电动机，驱动方式改为前驱。在纯电驱动下，最高时速可达80公里/小时，而柴油驱动下则可达170公里/小时。

尽管奥迪在插电混动技术方面取得了显著进展，但Duo III的市场表现并不理想。1997年推向市场时售价高达3万欧元，然而销量却仅有90辆。

此后，奥迪继续推出多款混合动力概念车，如2005年的奥迪Q7混合动力概念车和2007年的奥迪A1混动概念车。直到2011年，奥迪才推出了真正具备量产意义的Q5插电混动车型。

同年，奥迪A3 e-tron概念车在上海车展亮相，标志着奥迪插电式混合动力车型正式进入市场。

因此，从时间线上看，奥迪在插电混动技术方面的研发确实早于比亚迪。然而，许多车企在实验室中都有前卫技术的储备，这并不能完全代表市场地位。奥迪的Duo III虽然技术先进，但90辆的销量显然无法称之为量产车型。

综上所述，比亚迪的“全球第一辆插电混动汽车诞生地”纪念碑并无不妥。当然，如果奥迪愿意在法兰克福树立一个“全球第一款插电混动试验车诞生地”的纪念碑，也同样合理。