自2009年起，长安汽车便开始了自动泊车系统的研发之旅。多年来，公司不断努力，成功实现了L2级自动驾驶技术的量产，彰显了其在自动驾驶领域的实力。

长安汽车在早期便意识到智能化对中国品牌汽车的重要性，因此成立了智能网联汽车项目，致力于开发车载互联系统和驾驶辅助技术。公司在自动驾驶、车载互联和底盘开发等领域进行了前瞻性规划，甚至在美国设立了研发中心。2011年，长安在志翔车型上引入了主动紧急制动、车道偏离预警等辅助驾驶功能，这是其迈向自动驾驶技术的重要一步。

随着时间的推移，长安汽车在自动驾驶技术方面持续创新。2015年，在美国研发中心的助力下，长安推出了一款具备更全面驾驶辅助功能的CS35试验样车。这款样车不仅继承了早期志翔车型的功能，还进一步加入了高速自动驾驶、自动换道和自动泊车等先进技术。

2016年4月，长安使用睿骋完成了从重庆到北京的超远距离自动驾驶测试，行驶距离超过2000公里，充分展示了其自动驾驶技术的成熟和可靠性。

在这一阶段，长安的试验样车配备了种类齐全的传感器，包括激光雷达、自适应巡航和弯道行驶等功能，使驾驶体验更加接近人类驾驶。

如今，长安汽车的自动泊车系统已经让消费者真正感受到了自动驾驶技术的魅力。