1 月 28 日上午，蔚来宣布“蔚来世界模型 NWM”新版本正式开启推送，首批覆盖超过 46 万辆“Banyan 榕”车型，“Cedar 雪松”与“CedarS 雪松”车型也将于近期跟进。

此次升级在国内首次把完整闭环强化学习用于智能辅助驾驶研发，通过“世界模型＋闭环强化学习”架构，将城区与高速领航辅助全面模型化，并新增城区领航换电功能，可支持全国 2000 余座二代及以上城区换电站。

新版本重点提升全域领航辅助的基础行车能力：选道更准、博弈更强、控车更稳。优化跟随导航的车道选择、避让车流及动态选道，新增效率换道；连续路口通行效率大幅提升，可主动博弈找空变道，窄路留足安心感的同时高效通行。

控车方面，升级横纵一体丝滑控车，加减速柔和、方向与速度协调同步；新增智能控速，结合道路形态与车流浮动或防御性控速；人机共驾功能可在用户干预方向后合理推演路径，无感衔接速度与方向控制。

官方表示，此次率先推送 46 万辆“Banyan 榕”车型，让四年前购车的用户也能第一时间享受最新技术成果。