日前，我们从蔚来汽车官方获悉，蔚来在2026年初对旗下NT2.5平台的车型进行了系统性OTA升级，涉及2025款ET5、ET5T、ES6与EC6。此次升级版本号为Cedar S雪松1.4.0，覆盖智能驾驶、座舱系统、人机交互以及整车驾乘体验等核心模块。这意味着车主无需到店即可通过无线方式获取功能优化与新增体验，对日常使用便利性具有直接影响。

智能辅助驾驶功能优化

本次升级重点在点到点全域领航辅助系统，包括城区辅助、快速路/高速辅助以及车位收藏功能。系统在路径规划、车道居中及跟车策略上进行了调整，使车辆在多种道路条件下的响应更加连贯。同时，停车场搜索与推荐功能的优化有助于缩短寻车时间，对城市出行效率有实际意义。

新增人机共驾与安全辅助

OTA新增NWM人机共驾模式，通过人工与自动驾驶策略的组合，改善复杂道路的操控体验。全项误加速抑制（MAI）功能可在车辆误操作时对动力输出进行干预，提升安全性。此外，巡航红绿灯显示功能使驾驶者能够在巡航模式下直观获取信号灯状态信息，有助于减少判断延迟。

智能座舱与交互升级

在座舱方面，OTA增加手势互动游戏与专家均衡器Pro EQ模块。手势互动游戏提供娱乐互动方式，增强乘客使用体验；Pro EQ支持对不同车内声场进行智能调节，可根据乘客数量和座舱环境自动匹配音质，提升音频播放的均衡度和空间感。同时，矩阵远光追光示警灯功能能够在夜间行驶时对前方车辆和行人进行光束指示，提高夜间行驶的辅助性。

环境适应与智能控速

升级还针对湿滑路面进行了智能控速优化。环氧地坪等低摩擦路面情况下，车辆可根据车速、转向角度及轮速信号自动调节动力输出和制动策略，提升行驶稳定性。该功能在雨雪或地面湿滑条件下对防滑控制和驾驶安全具有实际帮助。新增的iPhone控制中心车控功能允许车主通过手机快捷访问车辆状态、远程锁车/解锁、座舱空调及导航操作等。此功能通过移动端与车辆系统的深度连接，降低了操作复杂度，也便于日常使用中的车控管理。

蔚来世界模型（NWM）优化

OTA升级进一步优化了蔚来世界模型（NWM）对复杂场景的处理能力，包括对向来车、突然出现的障碍物（俗称“鬼探头”）的识别与反应。该系统通过传感器数据与场景预测算法结合，实现驾驶辅助策略的即时调整，对提高行车安全与辅助驾驶体验有明显作用。

总结与导购参考

整体来看，Cedar S雪松1.4.0 OTA升级涵盖驾驶辅助、智能座舱、人机交互、行驶安全以及移动端车控的多方面功能，对车主日常使用体验具有提升价值。对于考虑购买2025款ET5、ET5T、ES6或EC6的消费者来说，升级后的车辆在城市通勤、高速巡航以及雨雪等复杂路况下的表现更具可控性。同时，智能座舱和音频体验优化也提高了乘坐舒适性和娱乐互动功能，对家庭使用或长途出行提供更直接的便利。建议购车用户关注OTA升级后的系统反馈，以充分利用车辆智能化功能。