回顾智能驾驶的发展历程，我们经历过L2级辅助驾驶的普及，自适应巡航和车道保持让长途驾驶轻松了不少。但坦白说，过去的很多系统只能算“够用”：它们在封闭高速上表现尚可，一旦遇到复杂的城市路况、突如其来的加塞、或者模糊的车道线，就常常显得力不从心。用户需要的不仅是功能的堆砌，更是真正省心、安心、舒心的“好用”体验。在2026 CES上发布的吉利千里浩瀚G-ASD，正是瞄准了这个目标。那么，从“够用”到“好用”，它究竟补全了哪些关键拼图？

第一块拼图，是认知能力的跃升。过去的辅助驾驶依赖规则写定的代码，工程师们穷举各种场景，但永远无法覆盖真实世界的所有可能。G-ASD补全的，是“理解”的能力。它完整应用了WAM世界行为模型，在云端拥有千亿级参数的多模态大模型，能够像人一样理解交通场景的语义。比如，它不仅能识别出前方是一个施工区域，还能看懂临时摆放的指示牌，理解锥桶的摆放意图，并据此规划出合理的避让路径。这种基于理解的驾驶，让系统从机械地执行命令，转变为主动地思考判断，用户体验也从“它这么做对不对”变成了“它好像真懂我”。

第二块拼图，是决策质量的优化。光有理解还不够，决策的平顺性和拟人性同样是“好用”的关键。吉利将国宾级司机的驾驶行为数据融入了模型训练，并通过多模态Diffusion技术落地了生成式范式。这使得G-ASD在面对复杂博弈时，不再像传统系统那样犹豫不决或过于激进。例如在无保护左转场景中，系统能像经验丰富的老司机一样，一边缓慢前行观察，一边与对向车流进行博弈，在确保安全的前提下找到最合适的通过时机。这种柔性决策能力，让乘坐者感受到的不是突兀的刹车或急加速，而是一种从容不迫的“老司机感”。

第三块拼图，是场景覆盖的广度。过去的辅助驾驶往往在常规车道表现良好，但一遇到狭窄道路、限宽墩、或者需要多次掉头的复杂路口就容易退出。G-ASD补全了这些边缘场景的能力。其升级后的行车功能支持“多把掉头”，在狭窄路口系统能自主切换档位、灵活调整，完成类人的反打借位操作。限宽窄路通行时，系统会自动激活360°影像并清晰显示车辆与障碍物的距离，预警潜在危险。泊车方面，智能泊出辅助覆盖了垂直、水平、斜列乃至机械车位，让用户在狭窄车位也能从容驶离。这些曾经让驾驶员头疼的场景，如今都能由系统轻松应对。

第四块拼图，是安全冗余的强化。“好用”的前提永远是“安全”。G-ASD补全的安全拼图，体现在多个层面。硬件上，H9方案标配5颗激光雷达，实现3重360°覆盖，确保在任何角度都有冗余感知。功能上，G-AES通用障碍物自动紧急转向不仅能识别泡沫箱大小的异形障碍物，还具备了连续两次紧急避让的能力，能够应对连环追尾等极端情况。紧急停车辅助则能在驾驶员失能时，主动将车辆靠边停靠并报警求助。这些功能的背后，是吉利百万事故安全数据集训练出的风险预判能力，让系统对危险的感知比人类更早、更准。

最后一块拼图，是人机协同的深度融合。“好用”的终极体现，是系统与人的默契配合。在全域AI 2.0的赋能下，G-ASD与智能座舱Eva实现了“舱驾协同”。你可以在路边停靠时一键启动导航辅助，车辆自动汇入主路；也可以从车位开始就激活领航辅助，一路开到目的地车位，全程无感丝滑切换。这种“车位到车位”的连贯体验，让辅助驾驶真正融入了日常出行的每一个环节，而不是只在高速上偶尔使用的工具。

从“够用”到“好用”，吉利千里浩瀚G-ASD补全的不仅仅是几项功能，而是从认知、决策、场景、安全到协同的一整套能力拼图。它让辅助驾驶从一个需要时刻监督的“实习生”，成长为一个值得信赖的“老搭档”。而这，正是用户真正期待的智能驾驶体验。