3月3日，iCAR 与地平线联合举办智驾技术线上发布会，正式公布家庭新硬派SUV iCAR V27(参数|询价) 辅助驾驶技术方案，由地平线HSD赋能的超级猎鹰700+辅助驾驶系统，并通过多城市复杂路况实测，展现其全场景辅助驾驶能力。新车将于3月13日全国上市。

iCAR V27 搭载超级猎鹰700+辅助驾驶系统，硬件以地平线征程6P芯片为核心，算力达560TOPS，为当前国产高算力智驾芯片之一。整车硬件支持持续OTA升级，可满足长期功能迭代需求。顶配车型配备含激光雷达在内的27颗传感器，实现360°环境感知，保障不同光照与天气下的感知可靠性。

软件层面，系统基于地平线HSD解决方案，采用真一段式端到端架构、云端VLM大模型与强化学习算法，支持无高精地图的城市及高速领航辅助、智能泊车。车辆同级首发智驾漫游模式，可在无导航、无清晰车道线的场景下自主规划路线，实现全场景通行能力。

相较于传统辅助驾驶，iCAR V27 更贴近真人驾驶逻辑。系统决策时延160毫秒，响应速度优于人类平均水平。端到端横纵向深度耦合，大幅减少不合理制动与车道偏移等情况，变道、过弯、绕行动作更平顺。系统经过海量真实驾驶数据训练，具备预判与防御性驾驶能力，在复杂路况中可合理与其他交通参与者博弈，平衡安全与效率。

在重庆等复杂城区实测中，iCAR V27 可顺畅应对人车密集路段、大曲率高架、夜间路况，完成红绿灯通行、匝道汇入汇出等操作。面对窄巷、大角度盲区转弯、突发加塞与横穿等场景，系统可提前识别风险，平稳控车。依托VLM大模型，车辆可理解交通场景常识，灵活处理特殊掉头、地下环道等GPS信号较弱、路况复杂的场景，路径识别与选道精准可靠。车辆还支持持续学习优化，后期可通过数据迭代不断提升智驾表现。

除辅助驾驶外，iCAR V27 定位全能家用硬派SUV，采用新硬派设计，空间表现满足家庭使用。动力搭载增程系统，综合续航超1200km，缓解长途出行续航压力。车辆配备i-AWD四驱系统与MRC磁霸悬架，兼顾城市舒适性与泛越野通过性，驾控水准对标同级标杆。