大家好，我是电动车公社编辑小哥。

奇瑞旗下新势力新能源品牌iCAR的全新车型V27，不出意外的话将在3月份正式上市。

而我前段时间，恰好有幸在北京参加了地平线HSD先锋品鉴会活动，提前体验到了 iCAR V27(参数|询价)这款车。这里跟大家简要分享一下主观感受。

iCAR V27作为一款面向家庭的新硬派新能源方盒子，除了非常前卫的设计语言以外，出色的智能化是其产品的一大亮点。

其搭载了基于地平线征程6P芯片为核心的HSD软硬一体辅助驾驶解决方案，这套系统最突出的特点，就是采用了一段式端到端架构。

目前市面上主流的端到端架构，多为混合系统阶段，面对不同复杂场景快速切换时，往往存在较为明显的拼接感，系统容易出现顿挫，导致体验不佳。

简单来说，就是传统端到端“能用”，但距离“好用”还存在一定距离。

但iCAR V27上的一段式端到端则有所不同，通过对人类行为对其的稠密模态生成，系统可以具备无场景边界的一致性。

同时其采用的VLM算法，相比VLA语言动作大模型来说，占用算力更少，理论上延迟更低。

简单说，就是行动更加丝滑，驾驶更加接近人类老司机的“肌肉记忆”。

我在北京望京这样的路况复杂，同时机动车、非机动车、行人等交通参与者十分繁杂的路况体验HSD半个小时下来，主观感觉是非常不错的。

具体表现较为出色的点：

一是，在窄路绕行违停车辆时，表现得十分从容，不会过度减速导致刹停。

二是，在无保护左右转时，车辆与其他交通参与者博弈时，往往会选择蠕行而非刹停，一旦看准机会，便会果断加速通过，不仅能防止交通堵塞，还能提升通行效率。

三是，在存在鬼探头盲区等相对危险的路段，车辆会一定程度上降速，起到防御性驾驶的目的，给人一种较为安心的感觉。

四是，缓行跟车控制策略方面表现较为不错，既能控制距离防止侧方车辆加塞，同时急加速、急减速动作较少，不容易晕车。

……

得益于iCAR V27上的这套地平线HSD系统，能力上挺进第一梯队应该是不成问题的。

除此之外，iCAR V27在底盘方面，也给我留下了较为深刻的印象。

其搭载了市面上较为罕见的磁流变悬架，可以通过通电快速改变减振器内液体的粘度，起到根据路况调节阻尼的目的。

乘坐起来，iCAR V27过减速带或坑洼时，有一种类似于燃油车的轻快感，启动加速和刹车时的俯仰，抑制得也十分出色。

总体上来说，iCAR V27智能化与机械素质上，是一位实力强劲的选手，再加上其优秀的外观与内饰设计，一旦产品正式上市时给出一个合理的价格，必然存在成为爆款的潜质。

让我们一起来期待，iCAR V27在价格上会给我们带来多大的惊喜吧！