在正式上市之前，iCAR提前向人们介绍了V27的辅助驾驶系统——基于地平线HSD的超级猎鹰700+。

3月3日，iCAR联合地平线，在线上展示了即将发布的硬派SUV iCAR V27(参数|询价)在辅助驾驶方面的最新成果。这款车型采用了基于地平线HSD（Horizon SuperDrive）的超级猎鹰700+辅助驾驶系统，并通过在北京、重庆等城市复杂路况中的实际路测，验证了它出色的辅助驾驶能力。

iCAR V27的超级猎鹰700+辅助驾驶系统拥有算力高达560TOPS的地平线征程6P芯片，是现阶段国产算力最强的智驾芯片。超前的硬件冗余，为全场景辅助驾驶功能及未来持续的OTA升级提供坚实基础，让辅助驾驶系统具备持续改进的能力，具有“五年不过时”的升级潜力。这款车的顶配车型共配备了包括高精度激光雷达在内的27个高性能传感器，构建360度无死角感知网络，确保在各种光照和天气条件下都能看得清、辨得明。

在强大硬件基础上，V27辅助驾驶系统采用地平线领先的HSD解决方案，基于真一段式端到端架构+云端VLM大模型+强化学习算法，实现不依赖高精地图的全场景城市/高速领航辅助驾驶和智能泊车功能。更值得一提的是，V27同级首发智驾漫游模式，在无导航、无明确车道线的场景下，可自主规划路径，实现“有路就能开”。

相比传统规则式辅助驾驶，iCAR V27的辅助驾驶系统通过真一段式端到端架构，实现媲美甚至超越真人的拟人化体验。系统反应更快，决策时延仅160毫秒，比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应；控车体验更顺，一段式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良驾驶行为减少90%以上，变道、过弯、绕行等动作行云流水；博弈更像“老司机”，并经过海量“国宾级司机”驾驶数据训练，具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈，兼顾安全与效率。

在重庆极具代表性的复杂路况测试中，V27的表现尤为突出：无论在人车极度混杂的夜间洪崖洞，还是当地标志性的大曲率高架桥，都能够畅顺通行，合理调整加减速，并完成红绿灯启停、复杂环道通行、路网汇入/汇出等驾驶动作。

即便是大落差的极窄街巷、大角度盲区转弯等场景中，V27的超级猎鹰700+辅助驾驶都能够像真人司机般处理自身与其他车辆、行人、二轮车、障碍物等其他交通参与者的关系，面对突如其来的加塞或横穿，系统像经验丰富的“老司机”一样，提前预判风险，平稳控制车速，兼顾安全与效率。

与此同时，VLM云端大模型让该辅助系统拥有“人脑理解力”——自带常识和世界知识，能基于环境和交通标识等要素智能分析，灵活应对处理罕见交通场景。在重庆极具特色的串联掉头场景中，V27就能够综合交通标识、车道线和其他车辆行为，正确通行。在地下环道中，面对GPS信号弱、路网复杂、岔路繁多等挑战，V27依然能精准识别路径，从容完成选道、通行。此外，V27辅助驾驶还引入强化学习机制，量产上市后将基于更加海量的数据持续优化，实现堪比Deepseek般的“智能涌现”。

此次发布不仅展示了V27在辅助驾驶领域的突破，同时也介绍了V27作为全能硬派车型的综合实力——未来经典设计和超大车内空间；超级黄金增程高效动力、1200公里+的综合续航；i-AWD鬣蜥四驱系统、方盒子SUV首次配备的MRC磁霸悬架，赋予V27出色的泛越野能力与驾控体验。目前，iCAR V27展车已陆续抵达全国门店，新车将于3月13日全国正式上市。

本文作者为踢车帮 阿来