自动驾驶技术正在进入“智能涌现”阶段。

小鹏3月2日正式发布第二代VLA物理世界大模型，同步推出搭载该系统的2026款X9纯电版车型，3月下旬启动全量用户推送；特斯拉提前两个月实现无方向盘Cybercab量产下线，计划上半年扩展Robotaxi运营区域；华为也于3月4日发布新一代896线束激光雷达，加码高阶智驾硬件布局。

近期开幕的全国两会上，智驾普及、L4自动驾驶成为高频议题，多位行业代表呼吁加快政策落地、推动规模化运营，呼吁以制度创新破解发展瓶颈。

叠加各企业的密集动作，智驾行业正式从“技术比拼”迈入“量产决胜、普惠落地”的决赛阶段，第一梯队的竞争格局也随之迎来深度调整。

中国乘用车NOA市场的爆发式增长，进一步放大了第一梯队的竞争张力。高工智能汽车研究院数据显示，过去五年中国乘用车NOA功能从“尝鲜配置”快速普及，前装标配车型年交付量从11.8万辆跃升至576.7万辆，渗透率从不足1%提升至25.1%，年复合增长率高达164.4%。

如此快速的增长态势也伴随着行业洗牌持续加剧，头部玩家凭借技术、量产、生态优势站稳脚跟，形成“一超多强”的第一梯队格局，不同路径的博弈愈发激烈。

在新一轮发展周期的关键起点，轻舟智航以百万台搭载量证明了自己的量产实力，又以VLA+世界模型展示了技术远见，同时作为L2+L4双线跑通的范本级公司，成功跻身中国智能驾驶第一梯队。

与其他玩家相比，轻舟智航没有走软硬全自研或纯视觉的极端路线，而是选择“芯片适配最大化、场景泛化最优化”的务实路径，在行业普遍堆算力、堆传感器的背景下，走出一条兼顾技术与成本的普及路线，重新定义了智驾行业的游戏规则。

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百万量产成为第一梯队入场门槛

在如今的辅助驾驶赛道里，百万台前装量产，早已不是加分项，而是踏进第一梯队的“硬门票”。

这就像一场从实验室走向真实马路的长跑，前面拼技术、拼概念、拼PPT，可真正决定谁能留在牌桌上的，还是能不能大规模交付、能不能被车企选中、能不能经得起百万用户的真实路况考验。

百万台，意味着算法被反复打磨、方案足够稳定、供应链扛得住压力、主机厂愿意长期信任。没迈过这条线，再炫的技术也只是停留在展厅里；一旦跨过，才算真正进入行业核心战局，拥有和头部玩家同台竞技的资格。

如今行业格局早已用数据给出答案。头部阵营里，华为以41.28% 的 NOA 方案市占率领跑行业，量产规模早已远超百万台，成为行业公认的头部玩家。

另一家低调实干派轻舟智航也不动声色的跑出了百万量产成绩。截至 2026 年初已实现辅助驾驶前装搭载量突破 100 万台，从 50 万台到 100 万台仅用 8 个月，合作近 10 家主机厂、覆盖 23 款车型，市占率稳居行业第二。

像地平线这样的芯片起家的企业，更是以征程系列芯片 1000 万 + 的出货量、270 + 款量产上市车型、40 + 家合作车企，成为底层赋能领域的量产标杆，牢牢占据第一梯队席位。

可以说，百万量产，就是辅助驾驶行业的“成人礼”，也是第一梯队最直白的入场门槛—— 数据不会说谎，只有真正实现百万级量产，才能在行业从 “概念比拼” 转向 “交付比拼” 的当下，站稳脚跟、守住话语权。

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128TOPS算力破局，定义中低算力智驾新高度

如果说百万台量产是几个主要玩家的硬门票的话，那么在算力领域的突破，则是看谁能在第一梯队中实现差异化竞争的“技术硬实力”。

当前，城市NOA作为高阶智驾的核心场景，华为、小鹏等多数企业仍依赖高算力芯片堆叠来实现功能，依托256TOPS、512TOPS甚至更高算力的芯片，实现更复杂场景的覆盖。这直接导致硬件成本居高不下，要么让主机厂望而却步，要么转嫁给消费者，成为制约智驾普惠落地的关键瓶颈。

面对这一行业痛点，轻舟智航走出了一条“反向突破”的路径，率先在智驾第一梯队中实现了行业首个基于单地平线征程6M芯片（128TOPS算力）的城市NOA方案，并于2026年1月正式量产上车，首发搭载于理想L系列焕新版AD Pro车型，以中低算力实现了媲美256TOPS算力的高阶智驾体验，真正做到“算力不堆砌、安全不妥协、体验不打折”。

更关键的是，这一方案的硬件成本较传统高算力方案降低约40%，为主机厂单车节省近3000元成本，极大降低了高阶智驾的落地门槛。这一优势让轻舟在第三方方案商中更具竞争力，在为主机厂赋能的同时，也让消费者能够以更低的价格享受到高阶智驾服务。

2025年数据显示，NOA功能在10-15万元区间车型的渗透率已超过23%，10万元以下区间渗透率也达到9.3%，这背后离不开轻舟等企业的持续推动。

值得注意的是，轻舟并非唯一布局低算力方案的企业，Momenta、卓驭科技等第三方方案商也在推进相关研发，但轻舟是首个实现量产落地的。

于骞在接受采访时表示：“轻舟之所以成为行业里最先识别到单征程6M可以做城市NOA，并且第一个完成了量产，核心在于我们对产品本质的深度理解，以及极致的技术创新和扎实的工程化能力，把每一TOPS的潜力都榨取出来。”

轻舟智航的这一突破，打破了“大算力才能做高阶智驾”的行业固有认知，引领智驾行业从“堆硬件”向“提效能”转型，成为中低算力城市NOA量产的开创者与引领者，加速了高阶智驾向10万级国民车型的下沉步伐，为智驾普惠注入了强大动力。

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VLA+世界模型，第一梯队的下一代路线博弈

当前，智能驾驶正从“看路”向“理解世界”进化，传统端到端模型存在“黑盒决策”的隐患，难以应对复杂动态场景，行业亟需更具泛化能力、更安全的技术架构。

无论是理想、蔚来、小鹏等主机厂，还是华为、Momenta等方案商，都在加速布局新一代技术架构，破局传统方案的痛点。

此前轻舟已推出行业首个“安全可解释”一段式端到端大模型，以创新的工程架构解决了因端到端“黑盒”特性带来的安全隐患。该模型通过显式生成中间表征，实现对决策过程的全程监督与安全约束，使驾驶行为可追溯、可验证。

2026开年轻舟智航重磅推出“VLA+世界模型”统一架构，不仅能复用经过百万量产验证的端到端能力，还能通过语言能力精准理解环境文本、复杂场景与语音指令，实现模型决策、远程接管与人机交互的三重对齐，让智驾系统更“懂人、懂路、懂场景”。

再借助世界预测模型，该架构还能精准推演交通参与者行为、道路结构变化与动态场景演进，从而规划出最优行驶轨迹，彻底解决了传统智驾“知其然不知其所以然”的痛点。

这一技术方向，与特斯拉的“端到端+世界模型”思路有相似之处，但轻舟更强调“可解释性”和“安全约束”，并且打破了L2与L4之间的技术壁垒，实现了两者同源技术底座，形成“技术-量产-数据-迭代”的正向循环。

伴随技术架构的升级，轻舟智航同步升级了“轻舟乘风2.0”三级产品矩阵，涵盖80TOPS至500TOPS算力方案，兼顾普惠与极致体验，满足不同主机厂、不同用户的需求，进一步强化了自身的技术差异化优势。

与此同时，华为、小鹏等企业也已明确规划相关技术的上车时间表，未来第一梯队的技术差距将进一步缩小，竞争将更聚焦于“体验落地”而非“概念炒作”。

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第一梯队博弈加剧

2026年，被轻舟智航CEO于骞视为“无人驾驶黄金十年新周期的开启之年”。在这个新周期中，行业的竞争逻辑正在从“堆算力、拼参数”转向“看量产、比体验、算性价比”。

对整个智驾行业而言，2026年也是第一梯队格局固化与突破的关键一年。华为、轻舟、大疆、Momenta、元戎启行……不同路径、不同打法，正在共同推动智驾从“高端专属”走向“全民可及”。第一梯队企业的竞争已不再是“单一维度的碾压”，而是“差异化的共生”。

接下来的挑战同样清晰：如何在更多车型上快速复制低算力方案？如何在L4物流赛道跑通商业模式？如何在VLA等技术方向上保持领先？当行业从狂热回归理性，从概念走向务实，真正能活下来的，不是喊得最响的，而是跑得最稳的。

轻舟的百万量产和128TOPS算力破局，证明了“务实路线”的可行性。展望2026年，轻舟智航有着清晰的目标：计划新增50款搭载城市NOA的合作车型，进一步加速智驾平权；推进L4无人物流的规模化运营，拓展全球化布局。

作为行业第一梯队玩家，轻舟智航有望凭借领先的市场份额、扎实的量产成绩与聚焦安全的核心技术路线，推动NOA功能标配，并持续降低高阶辅助驾驶门槛，推动“智驾平权”时代加速到来。