当雨刷器电机出现故障时，确实有可能需要更换联动机构。我们来详细探讨一下这个问题。

首先，我们需要了解电机在雨刷器中的作用以及与联动臂的关系。雨刷器内部的电机是核心部件，它驱动着联动臂的运作。如果电机损坏，可能会导致联动臂的接头松动或失效。因此，在电机出现问题时，我们需要检查联动机构是否正常运行。

其次，打开雨刷器的保护盖，仔细观察传动连杆是否脱位。传动连杆的稳定性对于雨刷的正常工作至关重要。如果连杆出现问题，可能需要进行维修或更换。

此外，我们还需要检查保险丝是否熔断，以排除电路问题。如果保险丝正常，但电机无电压，那么可能是线路或方向灯组合开关出现故障。

最后，当电机烧坏时，通常会有烧焦的气味，这是我们判断电机是否故障的一个重要线索。同时，如果支杆连接不准确，也可能是电机失效的信号。

综上所述，当雨刷器电机出现故障时，为了确保雨刷器能恢复正常工作，确实需要考虑联动机构的状况。然而，具体情况还需根据车辆的具体型号和专业的检查结果来判断。