当您使用钥匙打开车门不小心触发了车辆报警系统时，不必慌张，可以尝试以下步骤来解锁：

1. 查阅车辆主人手册或车主指南。不同车型可能有不同的报警系统解除方式，手册中会提供详细的指导。

2. 如果您的车辆配备了解锁按钮或遥控器，尝试按下这些设备来解除报警。这些按钮通常位于方向盘下方或中控台上。

3. 若以上方法均无效，您可以尝试启动车辆。在某些情况下，启动车辆会自动画解报警系统。

请注意，若您不熟悉操作，最好不要尝试强行解锁或启动车辆，以免引发更复杂的问题。建议您联系汽车制造商客服或专业汽车维修工寻求帮助。