2026年3月16日，在小鹏第二代VLA推送前，小鹏汽车举行「Ask Me Anything」直播，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明共同出席，通过线上直播解答用户核心疑问、明确推送与升级规划、连线验证第二代VLA真实能力。

3月2日，小鹏汽车宣布第二代VLA将于本月正式开启推送后，收到用户的许多疑问。此次历时2小时的AMA直播，共解答22个用户核心关切的问题。

直播中，何小鹏首先分享了3月11日起全国732家门店全面启动第二代VLA试驾后的市场反响。随后明确列出了不同车型的第二代VLA推送时间表：

•3月19日开启逐步推送，预计先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到；

•4月将陆续开启推送2026款 小鹏P7(参数|询价)+ Ultra ｜Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）以及 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）。

同时，何小鹏与刘先明也明确承诺第二代VLA“不存在特供版”，媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，但第二代VLA即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支。小鹏第二代VLA量产版本的体验和媒体体验同样出色，甚至更稳定、更一致。

何小鹏也表示，期望小鹏第二代VLA能达到八十多甚至九十多分，再推送给用户。过去的规则时代，从中国到海外，没有交通标志的地方很难泛化。如今，小鹏智驾体系尽可能减少规则依赖，通过AI大模型持续消化海量数据、理解世界，从而实现整体性能的提升，确保不出现“判若两车”的落差。

此外，针对用户关注的版本差异问题，何小鹏也给予答复：Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则做到L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏上，小鹏汽车计划在今年下半年完成Max蒸馏版本推送。此外，何小鹏发布了小鹏P7的最新消息，将于3月18日带来单图灵的Max版本和双图灵的Ultra SE版本。

直播中，何小鹏与刘先明还远程连线了两位正在进行“5000公里全程智驾横穿中国挑战”的媒体老师，据介绍，目前此次智驾横穿中国之旅累计行驶里程已突破3000公里，第二代VLA的实际表现打消了他们最初对于智驾能否跑完全程的顾虑。

当被问及发起这一挑战的初衷，两位老师表示核心是实测第二代VLA的全场景泛化能力，因为此前国内的智驾测评或者挑战大多局限于单一城市，而非真正的全场景，因此他们选择了一条从喀什到上海的5000公里行程，覆盖高速、国道、城市道路、乡间小路等全路况，囊括各类常见和极端地貌，充分检验智驾系统的综合性能。刘先明在连线中表示，第二代VLA能够实现「上线即全国通用」，核心在于其摒弃传统的规则驱动模式，从底层重构技术范式，让第二代VLA掌握物理世界规律，拥有跨维度的泛化能力，让智驾5000公里横穿中国之旅成为可能。第二代VLA的实测表现也佐证了这一阐述，其在横风、暴雨、沙尘暴、大雪等多种恶劣天气和各类复杂环境中的稳健表现，远超预期。

直播期间，何小鹏与刘先明还对两个第二代VLA的高热度视频进行回应。第一个视频是马路上躺了4个小朋友，小鹏第二代VLA识别到并提前减速。对此，刘先明表示，“我们在后台调了数据做了分析，第二代VLA识别到了障碍物，所以触发了减速并准备进行一个绕行的动作。但它没有立即刹车，这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。”何小鹏补充道：“一定要做好安全，把技术做好，把每个异常的长尾场景都解决好，才是真正完美的L4。”第二个视频是导航没有及时更新施工封路，第二代VLA在封路前停顿的14秒，没降级也没退出。刘先明表示，第二代VLA会尝试推理各种路径，然后评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解。

自小鹏第二代VLA正式发布以来，表现远超预期。刘先明介绍，自动驾驶的问题本质是物理AI问题。简单来说，L4/能力=模型x算力x数据x本体。所以团队自研了基模、芯片、编译器等等，通过全栈自研、联合优化，第二代VLA带来了超预期的表现。

针对用户热议的小鹏第二代VLA“领先5倍”的话题，刘先明表示，这是依据内部测试团队的结果，第二代VLA在同一时间、同一路段（涵盖大路/小路/复杂路/早晚高峰等全场景），小鹏平均接管次数更少。何小鹏进一步补充，小鹏第二代VLA希望能打造“妈妈都喜欢的智驾”，按重要程度排序安全第一、丝滑第二。

对于用户对小鹏第二代VLA实现「妈妈都能安心开」的好评，何小鹏表示这源于带母亲体验智驾的经历，过往智驾经常出现急刹、卡死不动等情况，让长辈对用智驾出行充满顾虑。他认为，技术的本质是让生活更轻松，未来当智驾系统实现一千公里仅一次接管，且并非因为安全接管，完全自动驾驶才能真正从“极客尝鲜”走向“大众常用”。智驾系统能应对复杂与极端驾驶场景，本质上是实现了“高维打低维”的技术突破，第二代VLA遵循先解决极端性、再解决标准性问题，相当于先解决上限能力，再补齐中板与短板，实现全方位提升。刘先明也补充说明，小鹏的核心目标是研发L4级自动驾驶技术。L2级辅助驾驶仍存在场景解决盲区，而L4级自动驾驶需要具备解决各类复杂路况的能力，要求模型具有很强的全场景泛化能力。

关于第二代VLA应对夜间场景与特殊天气的能力，何小鹏解答了用户的提问。第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，通过全新维度技术方案处理夜间雨雪场景。第二代VLA以“拟人化感知”模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，让辅助驾驶系统变得聪明和拟人，摄像头夜间感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面对夜间和雨雪天气等极端场景时，第二代VLA模型决策几乎不受影响。同时为保障安全，在遇湿滑路面或暗光时，第二代VLA还会像人类司机一样主动降速、小心行驶；在技术上，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉以统一视觉模态提升响应效率与驾驶安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可以更加高频地获取全面的数据，让决策更准。

在此次直播中，何小鹏给出了“中美智驾差距”详细的解读，“自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路更复杂，唯有先攻克难题提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正实现全球化落地。”刘先明也做出回应，中国的驾驶场景更复杂，道路中电动车、行人等交通参与主体的密度更高，团队秉持“先攻克最难场景，再泛化至全域场景”的研发思路。

作为今年的全国人大代表，何小鹏还针对当前中国智驾的发展提出了相关建议《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4，完善法规与管理政策的建议》。此次直播，他科普了L2、L3和L4的区别：L2是辅助驾驶，核心在于辅助人类开车，但依然是以人类为主；L3是需要监督的自动驾驶，尽管车辆可以自主行驶，但面对突发情况依然需要人类监管，且在这个阶段人类跟车企的责任是混淆的；L4则是完全自动驾驶，交通事故由车企承担主要责任。他期望L4级自动驾驶相关法规能够加快落地进程，行业法规体系的构建应走在技术发展、社会需求与用户期待的前端，并通过全场景能力最终实现车企兜底的完全自动驾驶时代。

在此次直播中，针对用户提出的第二代VLA目前版本的不足之处，何小鹏表示，第二代VLA是小鹏汽车走向L4的第一个版本，过去更多解决的是下限问题，把安全的能力做好。后续，第二代VLA会把地下停车场、园区、原地起步等场景做得更安全丝滑。更重要的是，第二代VLA将完全用AI解决问题，而不是依靠规则。

对于用户关心的AIOS 6.0版本推送车型的问题，何小鹏透露AIOS 6.0版本将在今年内推送。小鹏汽车在今年年初将座舱和自动驾驶部门进行整合，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合，在统一团队的架构下推进研发。目前，小鹏汽车正开展全维度的架构体系融合工作，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化的技术成果。