关于 雅阁(参数|询价)车的驻车制动解除，步骤如下：

首先，启动电子驻车制动器。停车后，按住仪表板上的电子驻车制动控制按钮，直至黄色“P”指示灯亮起，确保车辆稳固停放，防止意外滑动。

接着，关闭电子驻车制动。操作前，请确保已打开点火开关。同时踩下制动踏板，并长按电子驻车制动控制按钮。当仪表板上的红色“”指示灯及按钮上的黄色“P”指示灯完全熄灭时，代表电子驻车制动已解除。此时，您可以正常启动车辆。

请注意，上述方法适用于配备电子驻车制动的雅阁车辆。若您的雅阁车采用传统的机械驻车制动，需拉起手刹以确保车辆固定。

如对驻车制动解除步骤仍有疑问，建议向专业汽车维修人员或厂家咨询，获取更详细的指导。