自行车不扶车把手而能自由控制转向的原理，与其独特的设计结构密切相关。观察自行车图片，可见车把手的转向轴与前轮的转动轴位置关系独特。由于前轮转动轴相对靠前，当车把轻微转动时，车辆前部的重心会相应上移。这种设计使得车辆的重量产生一种抑制作用，限制了车把的过度转动。因此，即使不直接扶住车把手，自行车也能在一定程度上保持方向稳定性，并能自行修正轻微的偏转。