在香港，因应其独特的道路状况和多样的交通需求，各类车辆均有所见。若论及最为常见的车型，以下几款可谓是在香港街头巷尾频频出现的：

1. 丰田的士高（Taxi）：香港的出租车以丰田品牌为主，其中士高车型因其普及度尤为突出。这些车辆在香港街头随处可见，作为城市公共交通的重要组成部分，为市民提供便捷的出行服务。

2. 私家车：随着香港经济的繁荣和居民生活水平的提升，越来越多的家庭拥有私家车。常见的私家车品牌包括豪华品牌如宝马、奔驰、奥迪，以及日本品牌如本田、丰田等。这些车辆在香港道路上广泛行驶，反映了当地居民的生活品质。

综上所述，虽然香港道路上有很多不同品牌和类型的车辆，但丰田的士高和私家车的普及度相对较高，常常为人们所提及。