马自达汽车的4AT与5AT变速箱之间的核心差异在于它们的齿轮级数设计。详细来说：

首先，4AT变速箱具有四个前进挡以及一个倒车挡，而5AT变速箱则配备了五个前进挡和一个倒车挡。所以，在挡位设置上，5AT变速箱相较于4AT多了一个前进挡。

其次，在驾驶感受方面，搭载5AT变速箱的车辆在提速和动力传递上可能会显得更为顺畅。特别是在高速行车时，多出的一个挡位能够提供更为精准的动力调控。相比之下，4AT变速箱在某些驾驶场景下可能就显得稍显不足。

综上所述，与4AT变速箱相比，5AT变速箱在挡位配置和驾驶感受上都展现出了更多的优越性和更精准的操控性。