一如先前预告，丰田 在日本发布 Noah、Voxy 小改款车型，针对外观、内饰进行更新升级，并全面搭载 混动 油电混合动力系统，争取更加出色的环保节能表现，将于 5 月 6 日正式在日本上市。值得一提的是，小改款 Noah、Voxy 已确认将由 国瑞汽车负责生产组装，再以逆输入方式回销日本，且 丰田 并未排除推出左驾版本的可能性，若能如愿实现国产将可取代 Sienta 退出后的入门 MPV 空缺，但实际情况为何仍有待进一步消息。

小改款 Noah、Voxy 调整外观细节来展现新意，前者采用新款投射式 LED 头灯组提升科技质感，而后者则更新水箱护罩式样，进一步强化动感气息。至于小改款内饰重点在于采用亮黑色钢琴饰板搭配类麂皮与缝线装饰，营造出更为高级的座舱质感。在配备方面也同步升级，小改款 Noah、Voxy 入门款即标配 7 寸数字仪表，高级版本更升级放大至 12.3 寸，提供清晰易办的多元行车资讯。

在动力部分，小改款 Noah、Voxy 取消传统纯燃油动力选择，全面搭载 混动 油电混合系统，并提供 2WD 前驱、E-Four 四驱车型可选，而后者更追加 Snow Extra 行车模式，确保在湿滑路面也能稳定行驶，进一步提升行车安全。