人形机器人行业研发面临智能控制与认知决策、能源管理与续航能力、运动控制与稳定性、硬件开发与测试瓶颈、数据获取与训练效率五大核心挑战。

西门子依托数字主线，通过设计中心Designcenter, 仿真中心Simcenter, 运营中心Opcenter, 协同中心Teamcenter, 深度互联，构建闭环数字化体系，无缝覆盖设计、仿真、工艺、制造、测试到运维全过程， 系统性破解行业研发与量产难题。

数字主线以场景为锚定方向，以数智技术为破局利器，通过全栈工业软件协同联动与AI深度融合，为全球人形机器人产业高质量发展注入持续动能。

1.机、电、软协同研发数字主线：打破跨学科数据孤岛，实时同步机电软多领域数据，打通全流程研发协同链路，显著提升多学科研发效率与产品设计可靠性。

2.端到端数据管理中心数字主线：依托 Teamcenter 与数字孪生技术，贯通产品全生命周期数据，实现数据无缝流转与全局对齐，保障各环节数据管理统一，高效提升跨部门协同效率。

3.性能数字主线：深度融合虚实数据迭代仿真模型，构建性能优化闭环，精准提升虚拟仿真真实性，全方位保障产品在多元场景下的性能达标率。

4.试验测试闭环数字主线：智能生成高覆盖测试场景，构建虚实融合测试体系，贯通研发测试全流程闭环，有效降低样机试错成本，加速核心技术产业化落地进程。

5.智能制造数字主线：基于数字孪生完成产线虚拟验证，驱动装配执行与质量管控闭环，确保量产阶段产品性能一致性，筑牢规模化生产的数据根基。

6.AI 驱动的运营管理数字主线：以 Opcenter 为核心，实现智能排产与动态适配，联动物流配送与质量检测全流程，同步提升生产效率、交付准时率与产品合格率。