奥迪A6L的滑行模式开启步骤如下：

首先，在车辆设置菜单中启用“滑行”选项。滑行模式会在满足特定条件时触发：

当车辆处于节能模式的E档或自动模式的D档，且车速低于7km/h或高于65km/h时，松开油门踏板。

此外，确保后备箱大电瓶和前方小锂电池电量充足，启停功能已开启。

在空旷无车的道路上，当车速达到65km/h以上时，松开油门踏板，车辆将进入滑行状态。在滑行过程中，车辆会显示D档，发动机转速为0，方向盘等关键设备的电力将主要由前方小锂电池提供。系统最长允许滑行45秒，然后会自动判断车速并重新启动发动机，挂入相应的档位。

如果前方小锂电池电量不足，车辆会进入怠速滑行状态，此时发动机将怠速运转，并利用发电机为电池充电，同时供应方向盘等设备的电力。

值得注意的是，在ACC自适应巡航功能开启的情况下，车速30km/h时可能会触发滑行。

但在车辆较多的情况下，建议避免频繁使用滑行模式，以确保行车安全。

合理利用滑行模式，在车辆较少、不急于赶路的情况下，可以显著节省燃油。然而，为了保障行车安全和避免交通事故的发生，不建议在繁忙的道路或紧急情况下使用滑行模式。