宝马车辆无法挂上D档，可能源于多种原因。常见的故障包括：

1. 变速箱内部问题，如齿轮磨损严重或换挡机构故障。

2. 手刹未松开，导致无法正常挂挡起步。这种情况下应立即松开手刹，以避免对车辆造成进一步损害。

3. 变速箱换挡杆的位置传感器故障，无法感知当前挡位。这需要专业维修人员进行检查和维修。

遇到此类问题，建议立即联系专业的汽车维修人员进行检查和诊断，以确保能安全驾驶。毕竟，准确的故障诊断是确保车辆正常运行的关键。