地平线今天发布了 HSD V2.0 全场景辅助驾驶系统，算是发布以来最大规模的 OTA 升级。明天开始， iCAR V27 将作为首搭车型，分批次向车主开启 OTA 推送。 新版本基于世界模型+端到端强化学习双引擎进化，打通点到点全流程智驾，行泊能力与全维主动安全全面提升；OCC 网络下沉覆盖 AEB/AES 场景，突破传统白名单识别限制。 看到一个数据，10-20 万元价位区间，有 77% 的用户选择花钱购买包含 HSD 的高配车型，看来大家都对智驾平权有一定期待。