8月27日，小鹏集团举办“物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日”，公布物理AI技术最新进展。核心突破在于让AI模型首次建立对“时间维度”的理解，实现从静态3D空间到动态4D时空的跃迁。

图/凤凰WEEKLY汽车

小鹏集团通用智能中心负责人刘先明表示，物理AI的关键难题是理解并在充满限制的真实世界中行动。第二代VLA通过三项技术升级解决这一问题：一是引入时间维度，模型不再仅处理静止图片，而是将“时间”纳入计算，理解世界的连续演进过程；二是采用Infini-VLA长时序架构，让模型能“记忆”过去30秒的世界信息，为驾驶判断提供更长上下文；三是流式自回归推理，采用并行处理机制实现“边看、边想、边行动”，端到端响应速度提升300%。

本次活动中，X-Foresight预测世界模型首次装车应用。该模型可预判未来6秒内的交通场景变化，推演周边车辆、行人等交通参与者的行为趋势。通过引入Flow Matching技术，模型能生成多种未来可能性，从而选择最优行动轨迹，提升应对前车急刹、行人折返等突发路况的安全性。

落地计划方面，第二代VLA Lite蒸馏版预计9月开启推送，首款落地车型为 小鹏G9L(参数|询价) Max；第二代VLA完整版本将于9月向Ultra及Ultra SE车型推送。新版模型引入MoT混合架构，针对城区、园区、泊车等不同驾驶任务动态分配能力，减少任务干扰，提升稳定性。

此次分享标志着小鹏物理AI体系从技术研发走向规模化应用，通过打通过去、现在、未来三个时间维度，构建完整的时空决策闭环。