小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，XOS6.3.0版本于G9L全球首发，从3D空间理解升级至4D时空理解，端侧参数量扩3.5倍，引入MasterAgent实现VLA+VLM驾舱融合，将Robotaxi L4级体验下放至量产车，筑牢智能化护城河。