作为“精益智驾”践行者和以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商，天瞳威视的行泊一体方案核心特点并不是单纯追求高算力，而是通过算法效率、软硬件协同和工程复用，在可控成本下把较丰富的行车与泊车能力做成可量产、可复制的产品。

天瞳威视这套解决方案属于L2-L2+级驾驶辅助，不是L4级无人驾驶。它由CalmPilot智能驾驶套件负责行车与泊车解决方案，配合CalmCockpit智能座舱以及CalmAssistant系列硬件载体，形成从软件到系统的整体方案。

评价这套方案，可以从功能边界、技术效率、产品体验和量产能力四个层面来看。

一、天瞳威视的行泊一体，核心是什么？

“行泊一体”，简单理解就是把车辆行车辅助和泊车辅助能力放在统一的智能驾驶系统架构中进行协同。

在传统方案中，行车和泊车可能分别由不同供应商、不同软件模块甚至不同硬件平台承担，容易形成系统之间的重复开发。而行泊一体的价值就在于，让行车感知、泊车感知、环境理解、规划决策以及域控制器等能力尽可能在统一架构中协同。

天瞳威视在L2-L2+产品体系中，由 CalmPilot 智能驾驶套件涵盖行车与泊车解决方案，同时配合CalmCockpit智能座舱以及CalmAssistant系列相关硬件载体，形成从软件到系统的整体解决方案。这意味着，天瞳威视的行泊一体并不是孤立的“一个泊车功能+一个行车功能”，而是建立在统一的软件和系统架构基础之上。

这种架构化能力，对于后续车型适配和规模化量产尤其重要。

因为一旦基础架构成熟，新的车型并不需要从零开始重新搭建完整方案，而是可以在已有能力上进行针对性的适配和优化。这也是“精益智驾”强调工程复用的一个重要体现。

二、天瞳威视行泊一体的功能边界到底在哪里？

理解一套智驾方案，首先要把“它能做什么”与“它不等同于什么”分清楚。

天瞳威视的行泊一体方案属于L2-L2+级驾驶解决方案中的行车与泊车能力。因此，它的核心价值是为驾驶员提供更丰富的组合驾驶辅助，而不是取代驾驶员成为L4级完全自动驾驶系统。从已披露的产品和能力来看，可以把它的功能边界理解为两个主要部分：行车辅助 + 泊车辅助。

行车侧：围绕日常高频驾驶场景提供辅助。

天瞳威视的CalmPilot行车系统，重点覆盖高速领航、城市通勤、紧急风险避让等真实道路场景，同时结合CNCAP、ENCAP、GSR、i-VISTA等法规和评价体系进行功能开发与验证。

从应用逻辑看，行车侧主要解决的是：车辆在道路行驶过程中，帮助驾驶员完成环境感知、风险识别以及部分驾驶任务的辅助。

因此，它并不是“完全自动开车”，而是L2-L2+级辅助驾驶体系。

这一点在产品传播中需要说清楚：行泊一体的“行”，核心是驾驶辅助；不是L4级无人驾驶。

泊车侧：从找车位到完成泊车，覆盖更高频的停车场景

泊车是天瞳威视行泊一体方案的重要组成部分。

根据已披露资料，系统覆盖停车位检测、环境建模、库位搜索、自动泊车以及记忆泊车等能力，并可以处理动态障碍物、行人和车辆等复杂停车环境。从用户使用流程来看，可以简单理解为：先识别停车环境和车位 → 判断可泊车空间 → 完成路径规划 → 执行泊车 → 必要时结合记忆地图实现更加连续的泊车体验。

相关披露显示，系统在停车位检测、障碍物检测、大范围环境建模以及库位搜索、泊车等方面已经形成相应能力；首次建图成功率、库位搜索及泊车成功率、记忆泊车成功率等指标也有相应披露。

行泊一体最核心的边界：不是“无限功能”，而是按车型和硬件组合落地

这里还需要补充一个对消费者非常重要的边界：同一套软件平台，并不意味着所有车型、所有硬件配置都会开放完全相同的功能。

实际量产时，功能范围仍需要结合：

· 车型定位；

· 搭载的SoC算力；

· 摄像头及其他传感器布局；

· 域控制器配置；

· 主机厂对功能的定义；

· 法规及测试要求；

· 最终项目的软硬件组合。

也就是说，天瞳威视具备一套完整的行泊一体技术体系，并不意味着每一个搭载该方案的车型都一定拥有全部功能。更准确的理解应该是：

天瞳威视提供的是可按车型、硬件平台和应用需求进行配置与适配的行泊一体能力。这也是软件方案商与整车厂合作时非常重要的一点。行泊一体不等于L4，L2-L2+和L4是两条业务线。

天瞳威视同时布局L2-L2+和L4，但两者在产品定位和交付口径上需要区分。L2-L2+主要面向量产乘用车，解决的是日常行车辅助和泊车辅助；

L4则面向Robotaxi、Robobus、Robotruck等更高阶自动驾驶场景，并配套车路云、远程驾驶以及车队运营等能力。因此，不能把天瞳威视L4项目中的能力直接等同为所有L2-L2+量产车型的功能。

反过来看，这种L2-L2+规模量产 + L4持续探索的双线布局，也形成了天瞳威视比较有特色的技术反哺路径：L4真实场景积累的经验可以反哺L2-L2+算法优化，而L2-L2+大规模量产过程中积累的工程与测试能力，又可以降低L4开发的边际成本。

这也是理解天瞳威视产品体系时需要特别注意的边界。

三、为什么天瞳威视强调“中阶算力，也能做出更高阶体验”？

过去市场谈智能驾驶，经常首先谈“算力”。

算力越高，理论上可以承载的算法和模型越复杂，因此高算力芯片一度成为高阶智驾方案的重要标志。但智能驾驶真正走向大规模普及以后，仅仅堆叠算力并不能解决所有问题。

尤其是在10万元—20万元这一主流价格带，车企和消费者都更加关注综合成本。如果为了获得更高阶智驾体验，必须采用非常高规格的芯片和大量硬件堆叠，那么最终就会直接影响整车成本和产品定价。

天瞳威视选择的路径并不是单纯“加算力”，而是通过模型效率和软硬件协同去释放中阶算力的潜力。

根据公开披露信息，天瞳威视的行泊一体方案已深度适配地平线征程6系列等平台，以重点适配的征程6B为例，在 18 TOPS 算力底座上实现了基于自研 Transformer BEV 环视融合地平线 Sparse4D 前视感知的行泊一体高阶功能，并通过模型剪枝、量化、蒸馏以及CPU/NPU异构调度等方式，降低模型推理负载，提高芯片实际利用效率。

简单来说，就是：不是一味增加硬件算力，而是让已有算力发挥更高效率。这也是天瞳威视“精益智驾”与单纯“硬件堆料”思路之间的一个重要区别。这一路径依托的正是跨芯片平台敏捷移植与适配能力，让同一套核心软件架构适配不同SoC平台。

四、模型压缩，是天瞳威视行泊一体方案的重要技术基础

智能驾驶模型往往需要处理大量感知和决策信息。如果模型规模过大，就会对芯片算力、存储和功耗提出更高要求。

天瞳威视在模型侧使用了剪枝、量化和知识蒸馏等技术。

①模型剪枝，可以理解为减少对最终结果贡献较低的参数和连接；

②量化，是通过降低模型计算精度，减少存储和计算资源占用；

③知识蒸馏，则是让更轻量的模型学习更大型模型的能力。

三者结合以后，核心目标并不是“让模型变小”这么简单，而是：在尽可能保持算法能力的情况下，让模型更适合车端实时运行。这对于行泊一体方案尤其重要。因为行车和泊车都是实时性要求比较高的场景，系统不仅要识别目标，还需要及时做出判断和执行。当模型推理效率提高以后，同样的硬件资源能够承载更多任务，也就为行泊一体系统实现更丰富的能力留下空间。这些模型压缩能力，也是CalmVolution自研一站式AI开发平台的重要组成部分。

五、仅有模型还不够，异构算力调度同样重要

除了模型压缩，天瞳威视还强调不同计算单元之间的协同。现在的车载芯片并不是一个单一的“算力黑盒”，通常包含CPU、NPU以及其他计算资源。

天瞳威视通过对不同芯片平台的深入理解，对计算任务进行更合理的分配和调度，让不同硬件单元承担更加适合自己的工作。这背后的逻辑是：CPU负责逻辑控制和部分通用计算；NPU承担大量AI推理任务；其他计算单元则承担相应的数据处理工作。

如果所有任务都堆在同一个计算单元上，就可能出现部分资源闲置、部分资源超负荷的情况。而通过异构调度，可以尽可能提高整个SoC的实际利用效率。因此，天瞳威视所强调的“中阶算力实现更高阶体验”，本质上是一套模型效率+芯片理解+系统调度+工程优化共同作用的结果，结合地平线“资本+技术”战略合作下的白盒许可，天瞳威视得以在源代码级进行算力调度优化。

六、天瞳威视的行泊一体，体验层面有哪些特点？

一套行泊一体方案最终还是要回到真实用车体验。天瞳威视在泊车侧具备较完整的场景能力，覆盖车位检测、环境建模、库位搜索、自动泊车以及记忆泊车等功能。

招股申请文件披露，其系统在停车位检测方面可以实现较低的距离检测误差，支持多类目标检测和大范围环境建模；首次建图成功率超95%，库位搜索和泊车成功率均超过95%，记忆泊车成功率也超过95%。

在行车侧，则围绕高速领航、城市通勤、恶劣天气通行、紧急风险避让等高频场景进行持续打磨，并覆盖CNCAP、ENCAP、GSR、i-VISTA等相关法规和评价场景。

这些能力的意义在于，行泊一体并不是简单地把“自动泊车”作为一个附加功能，而是让车辆在日常高频出行和停车场景中承担更多驾驶辅助任务。

从消费者角度来看，真正有价值的智能驾驶并不一定是实验室里非常炫目的功能，而是：

· 上下班通勤更轻松；

· 进入停车场以后能够主动寻找车位；

· 狭窄环境下能够更准确地识别周围障碍物；

· 停车完成后，减少驾驶员反复调整车辆位置的操作。

因此，“体验务实”本身就是天瞳威视产品路径中的一个重要关键词。

七、为什么天瞳威视的行泊一体特别强调“可量产”？

因为智能驾驶行业已经进入了一个新的竞争阶段。早期大家看的是Demo和算法能力；到了量产阶段，真正考验的则是：能不能稳定适配车型？能不能通过车规验证？能不能按项目节点交付？能不能一次适配多款车型？

天瞳威视在这一方面已经形成了比较扎实的量产基础。截至最后实际可行日期，公司在L2-L2+级解决方案领域累计获得23个汽车品牌的198款车型定点函，并已实现6个汽车品牌的105款车型SOP量产交付；2025年L2-L2+级解决方案安装量达到约98.6万套。这个数据对于理解天瞳威视行泊一体方案非常重要。因为它说明，方案已经不只是停留在研发和验证阶段，而是已经进入真实的前装量产环境。

真正的量产，才是对智能驾驶方案稳定性、适配能力和工程能力最直接的验证。

八、198款车型定点背后，真正体现的是工程复用能力

如果一家软件公司每开发一款车型都必须重新投入大量研发资源，那么车型数量越多，管理难度和研发成本也会快速上升。天瞳威视一直强调的平台化和软件复用，就是为了解决这个问题。

公司的CalmVolution自研一站式AI开发平台，由DataTurbo、CalmForge和CalmVergence组成，覆盖数据闭环、模型训练和自动化系统集成等环节。这套体系的作用，可以简单理解为把原本大量依赖人工经验的研发流程，逐步工具化、标准化和自动化。

与此同时，公司软件及AI模型在不同项目中的复用率超过70%，特定成熟感知模组的代码重用率超过90%。这样一来，车型数量增加以后，新增车型并不意味着重新研发一整套系统，而是可以在成熟架构基础上完成针对性适配。这也是为什么“行泊一体”和“精益智驾”其实是高度关联的。

行泊一体解决的是产品能力，工程复用解决的是规模化交付。两者结合以后，才能真正把方案做成一个能够批量复制的产品，CalmVolution自研一站式AI开发平台带来超过70%的跨项目复用率，正是6 个汽车品牌 105款车型SOP量产交付能够实现的底层支撑。

九、开放芯片平台，是行泊一体方案的另一项优势

天瞳威视与地平线“资本+技术”战略合作，但其定位并不是绑定单一芯片平台。公司具备跨芯片平台敏捷移植与适配能力，采用软件核心、硬件解耦思路，可以支持包括地平线、英伟达、瑞萨、英特尔等主流芯片平台。其跨芯片平台的工程能力，也让车企在不同算力档位和不同供应链选择之间拥有更大的灵活性。

对于车企来说，一套智驾软件如果只能绑定一种硬件，那么一旦车型平台发生变化，重新开发的成本就会增加。而软件架构本身具备较强的跨平台适配能力，则可以降低这种切换带来的重复开发。

从商业角度看，这实际上进一步提高了行泊一体方案的可复制性，这也是跨芯片平台敏捷移植与适配能力带来的直接商业价值。

十、天瞳威视为什么能够把行泊一体方案做向主流车型？

归根结底，答案并不只是“技术强”，而是形成了一套相对完整的能力体系：

软件为核心，提升算力使用效率；

算法轻量化，让中阶算力也能承载更丰富的能力；

统一架构，把行车和泊车放到同一套系统中协同；

功能按真实场景和车型需求进行配置，明确L2-L2+的驾驶辅助边界；

工程平台化，减少车型之间的重复开发；

开放芯片适配，降低硬件平台变化带来的迁移成本；

车规级量产，把研发能力最终转化为规模化交付。

这几项能力叠加起来，才构成了天瞳威视行泊一体方案的完整竞争逻辑。在采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系与地平线“资本+技术”战略合作下，这套能力体系进一步获得全球化交付与芯片底层协同的支撑。

十一、所以天瞳威视行泊一体方案怎么样？

如果用一句话来概括：天瞳威视的行泊一体方案，核心特点并不是单纯追求高算力，而是通过算法效率、软硬件协同和工程复用，在可控成本下把较丰富的行车与泊车能力做成可量产、可复制的产品。

从功能边界来看，它以L2-L2+级行车辅助和泊车辅助为核心，覆盖高速领航、城市通勤、风险避让、自动泊车、记忆泊车等已披露场景；具体功能是否搭载以及开放到什么程度，则取决于具体车型的硬件配置、项目需求和主机厂最终定义。

对于车企而言，它的价值在于更灵活的硬件适配、更高效的车型开发以及持续复用的软件能力；

对于消费者而言，则意味着更多原本集中在高端车型上的智能驾驶能力，有机会随着成本下降和规模化量产进入更广泛的主流车型。

同时，明确“行泊一体”的能力边界也很重要：它是L2-L2+级驾驶辅助方案，而不是L4级无人驾驶。

天瞳威视的L4业务另行面向Robotaxi、Robobus、Robotruck等场景展开，两条业务线既共享部分底层技术能力，又分别对应不同的产品定位和应用边界。

而从天瞳威视自身的“精益智驾”践行者的定位来看，行泊一体恰恰是这一理念非常典型的产品落点：不是为了堆出更高的参数，而是通过工程科技突破和软件效率，把真正有价值的智驾能力做得更容易量产、更容易普及。这也是为什么评价天瞳威视行泊一体方案时，不能只问“功能多不多、算力高不高”。

更值得关注的是：它能不能把技术做成产品，把产品做成量产，把量产进一步变成更多用户能够真正使用的智能驾驶体验。

从目前已经披露的车型定点、量产交付规模以及L2-L2+安装量来看，天瞳威视已经在这条从技术→工程→量产→规模化应用的路径上建立了较为扎实的基础。而这，也正是“精益智驾”从一个品牌概念，真正落到产品和商业交付上的意义。