汽车的高级感，过去更多体现在设计、用料、底盘和动力系统上。但随着辅助驾驶越来越深入日常用车，一个新的评价维度也逐渐受到关注：车辆自己执行驾驶辅助任务时，动作是否自然，控制是否精准，坐在车里是否舒服。

同样是完成一次绕行，有的车辆动作显得犹豫，方向调整和速度变化缺乏默契；有的车辆则能够把转向、减速和恢复行驶衔接得更加连贯。

区别不在于有没有完成任务，而在于完成任务的过程。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0的横纵一体控车模型，正是针对驾驶控制的协调性展开升级。它让辅助驾驶不再只是分别处理方向和速度，而是进一步关注车辆整体运动轨迹。

在汽车驾驶中，横向控制负责转向，纵向控制负责加速、减速等操作。但真实驾驶从来不是两个互不相关的动作。

车辆进入弯道时，需要根据道路曲率调整速度；绕过障碍物时，需要同时考虑方向变化与车辆间距；跟随前车行驶时，也需要结合周围环境完成合理的速度调整。

如果横向和纵向控制之间缺乏协调，车辆就可能出现不够自然的动作。方向已经开始变化，速度却没有及时配合；或者速度调整过于明显，让车内乘员感受到不必要的晃动。

吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0通过横纵一体控车模型，实现横纵向100%一体化轨迹自由生成，轨迹模态覆盖率达到95%以上，控车自由度提升200%，绕行、控距等操作可精准到厘米级。

这些技术指标并不是为了让辅助驾驶看起来更加复杂，而是服务于车辆运动控制的协调性与精细化。

例如，车辆需要绕过前方障碍物时，合理的控制过程不仅包括规划行驶方向，还涉及如何调整速度、保持必要间距，以及通过障碍物后怎样恢复正常行驶。当方向和速度能够围绕同一运动轨迹协调控制，就有机会减少不同动作之间的割裂感。

不过，驾驶质感并不只是追求柔和。有些道路需要车辆果断减速，有些突发情况则需要及时采取必要的避让措施。过分追求平顺，反而可能影响安全。因此，优秀的控车能力应当是在满足安全要求的前提下，让动作尽量符合当前道路条件。

这也是横纵一体控车模型与WAM 2.0模型之间的重要联系，WAM 2.0模型负责对环境进行理解，并结合前向预测与价值函数评估驾驶策略；横纵一体控车模型则进一步将相应策略转化为协调的车辆运动。

前者关注应该怎样行驶，后者关注怎样把动作完成得更加合理。对于普通用户来说，可能并不会在每次转弯时研究控制模型，也不会特别在意某一次绕行采用了怎样的轨迹。但如果车辆在连续行驶中表现得更加自然，乘客不容易被突兀的加减速打扰，这种体验差异就更容易被感受到。

吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0把控车能力作为技术升级的重要组成部分，让辅助驾驶的评价从功能能否完成，进一步延伸到驾驶动作的完成质量。

高阶辅助驾驶的高级感，不应该只存在于技术参数里。它还应该体现在每一次转向、减速和绕行的衔接之中，让车辆的动作更加连贯，也让乘坐体验更有质感。