第四代2020年汉兰达作为丰田TNGA平台的最新车型，称为TNGA-K，它标志着Highlander的全面更新。

从技术角度来说，新一代Highlander全系都标配了Android Auto，Apple CarPlay和8英寸信息娱乐显示屏。限量和铂金版可以获得11个扬声器1,200瓦的JBL音响，还可以升级压缩数字音频以获得更真实的声音。铂金版配有12.3英寸显示屏，无线充电也是标准配置。

2020款汉兰达混合动力车采用2.5L四缸发动机和两个电动马达，总功率为240马力。丰田表示，改进后的燃油经济性得益于更小的电动机以及换挡系统。

与此同时，向TNGA-K的过渡使得一体式车身更加坚固，而且新的悬架调整也可以实现更好的转弯半径。