车的尺寸大了，我们拥有了更大的空间；同样，尺寸大了车和轴距也会变长了，在停车或转弯时，总感觉得倒好几把，这就非常尴尬了。

2015年，奥迪全新一代Q7搭载了一项全新的技术—全轮转向。全轮转向也叫做四轮转向，除了传统的前轮可以实现转向功能外，在后桥上也安装了一个转向机，通过转向横拉杆带动后轮进行转向。

当车辆以较低车速行驶时，约为37㎞/h，前轮和后轮的转向方向是相反的，这样就缩小了转弯半径，未安装全轮转向的奥迪Q7转弯半径为12.4m，采用全轮转向的奥迪Q7的转弯半径为11.4m，相当于一台奥迪A5的转弯半径了，在空间较小的停车场或者道路狭窄的情况下大大提高了我们的行车安全。

当车速较高时，例如80km/h时，此时的前轮和后轮的转向方向是相同的，在这种车速下，车辆的操控稳定性就显得尤为重要了，在转弯和变道时，后轮根据前轮的转向角度进行同向转向，可以增大转弯半径，减小车辆的偏转力矩，增加了车辆的稳定性，让行驶方向的改变更加的稳定舒适。

但是有的小伙伴就会担心了，如果加装了这项功能改变了转弯半径会不会影响正常的驾驶习惯，跟自己习惯的转向角度有没有很大的差别呢？这一点不用担心，因为在低速反向转动时，后轮转向最大角度约为5°，高速同向转动时，后轮转动最大角度约为2°。

通过简单的文字描述可能会有小伙伴不能够很好的理解这项功能，下面就以一个实际的案例来让大家有一个更直观的了解，注意听讲哦，满满的干货！

方案一：更换高配版后桥，加装转向机拉杆线束

所需材料：原厂高配版后桥1个、后轮转向机1台、后轮转向拉杆1套（左右各1个）。

所需费用：原厂高配后桥0.9W+后轮转向机拉杆线束1.5W+安装费用0.35W=2.75W。

所需时间：安装所需时间8h。

优点：改装所用的配件全部是原厂件，对于原厂控来说是一个很好的选择，改装后不会对车辆的行驶安全性造成影响，车主改的也放心。

缺点：1、购买高配版后桥，这款后桥在国内基本上是找不到的，一般商家不会备货，需要到海外进行购买，大概需要半年左右的时间才能到手，到时候我们改车的激情可能就已经消耗殆尽了。

2、买回来安装问题，要知道更换一个后桥拆装调试是很大的一个工程，一般的改装店也是不愿意接这种活的，好不容易找到一家店可以做了光是工时费又是一笔不小的开支。

安装过程：此安装过程与下文讲到的方案二基本相同，会在下文做一个详细的介绍。

方案二：改造低配版后桥，加装转向机拉杆

所需材料：原厂后轮转向机1台、后轮转向拉杆1套（左右各1个）、线束1套、定制铸钢支架1个、定制高强度定位销3个、车身底盘高强度防氧化螺栓3个。

所需费用：后轮转向机拉杆一套1.5W+定制一套定位销螺栓支架0.18W+安装费用0.25W=1.93W。

所需时间：安装所需时间5h。

优点：所需材料容易找到，从采购到安装时间短，所需费用低。

缺点：需要改动后桥的结构。

安装过程：

所需材料全家福

首先我们要知道准备改装的这项四轮转向的目的就是在低配版本的车上实现高配版本的功能，那我们先做一个对比，废话不多说直接上图.

图中做了一个低配后桥和高配后桥的对比，可以看出，在高配版后桥上是没有低配版后桥红色区域标出的连杆支架的，因为高配版本上自带后轮转向系统的后轮方向机上的支架代替了低配版本上支架的功能，我们做全轮转向改装的目的就是要达到这一目标，也就是说仅仅比高配版本多了两个连接支架。

第一步：

首先我们要把低配后桥上的支架切割掉，预留出后轮转向机的安装位置和转向机工作时的运动区域。

一说到切后桥，很多小伙伴可能会担心安全问题，毕竟在底盘的大件上动刀了啊，在这里跟广大车友做一个解释， 低配版本上的后桥与高配版的设计标准、材料、强度是一样的，所以说在安全性上不存在任何问题，大家可放心大胆的去割了。

割好之后就变成了这个样子

下面是定制的一套定位销螺栓支架

原厂没有这些配件，所以我们找到一家五羊本田摩托车代工企业严格按照高配后桥的标准来做了这一套小配件，使用高精度的设备对定位销支架的各部分数据进行了精确的测量。以保证安装后能够完全达到原厂的标准。

测量结果的精确度已经达到了微米的级别，完全达到了原厂的标准，安装起来没有任何问题。

图中上下两部分用红色线条连上的三个定位销平面是完全在一个平面上的，这样才能保证在安装转向机的时候不会出现任何误差，我们还可以看到原厂高配后桥上的下部支架使用的是多片角钢焊接而成的，我们为了提高安全性，使用的是铸钢材料，强度大大增加，在安全性上绝对没有任何问题。

注意：不要直接用螺栓加螺母的方式穿过低配后桥的预留空位进行固定，那样做强度达不到要求，容易出现安全隐患！！！

第二步：焊接上面两个定制高强度定位销。这里真是辛苦焊接师傅了，在这么小的空间焊的这么漂亮实属不易。

注意：在这里使用的是电焊的方式进行焊接，气焊达不到强度要求。

第三步：找到安装支架的精确位置。方向机的精确安装对于四轮转向功能的实现是至关重要的。

第四步：安装原厂后轮横拉杆。

第五步：安装线束&数据调试&上路前的四轮定位。最后做完四轮定位上路试车，效果杠杠的，虽然加班到很晚，但是当客户试完车对我们的工作作出肯定时，大家都非常开心。

简单五步就可以让你的爱车拥有一项安全实用的配置，整个过程耗时五个小时，不需要煎熬大半年，不需要花冤枉钱，只需要简单的把车开过来，喝杯茶的功夫就可以让你的爱车学会一套武林秘籍，让你行走江湖多了一份保障，何乐而不为呢？