小鹏G3 2019款是小鹏汽车1.0的升级版本，初上市时，补贴前预售价格为20-28万。新车前脸是典型的新能源车风格，进气格栅为封闭式设计。狭长的大灯造型配备了全LED光源，点亮后看起来十分犀利。下方还设计有贯穿式的进气口，对于提升性能将起到积极作用。

2020款的小鹏G3

小鹏G3 2020款于2019年7月10日正式发布，在小鹏G32019款的基础上，将搭载小鹏最新的XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统 ，（2019款G3用户也可以通过OTA进行免费系统升级，获得能够在城市、高速路段接近L2.5等级的辅助驾驶体验。）2020款小鹏G3在自动驾驶辅助系统上下了不少功夫。硬件方面，安装了12个超声波传感器、4个车身摄像头、1个前向摄像头、3个毫米波雷达，完全覆盖车体360度视野。还新增了智能驾驶，ACC全速巡航模式应对拥堵路段，ALC自动变道辅助，目前可能最智能的自动泊车，还有车载小P帮你解放双手（没有了传统燃油车的塑料按键，车内驾驶者及乘客可以通过智能语音控制导航、车辆控制、自动泊车、拨打电话、播放音乐、控制摄像头、控制空调、语音聊天等。以前需要伸手才能完成的动作，有了小P只需将上肢的注意力放在操纵上）。

 除了以上这些，我们再来看看基本参数，2019款的轴距是2610,2020款的轴距增加了15mm，车身重量减轻了7kg。

小鹏G32020款分为G3400、G3520两个型号，共六款配置车型，即NEDC综合续航里程为401km，最高达520km。车的外形上没有太大的改变，专属于小鹏G3的光剑大灯被2020款继承了下来，同样继承的还有巨型前风挡玻璃、超低风阻外形和线条十足的腰身，这使得2020款小鹏G3的颜值表现依然出众，功能增加。更惊人的是新款和旧款间巨大的性能差异，2020款的价格既然比2019款的更低，配置升级后的G3400综合补贴后全国统一售价14.38万元起，长续航车型G3520综合补贴后全国统一售价15.98万元起，目前优惠期的2020款，在部分地区的价格甚至比2019款低两万元以上！

 不得不说小鹏G3的这次升级改版很成功。怪不得新车型的问世，引起了老款G3车主们的强烈不满，7月13日、14日周末两天，北京、广州、上海等多地的小鹏车主在各地的小鹏汽车销售店拉起横幅集体维权，不少车主提出“换车”或“退车”的要求。