校车载着的是祖国的未来花朵，但是校车安全事故频发，诸如不合格校车司机未能持证上班、校车运输过程出现严重碰撞事故、校车车辆熄火后滞留学生造成高温窒息等等，对社会造成了巨大的负面影响、对事故学生家庭也可能造成无法挽回的伤害。因此如何通过技术手段加强监管，预防事故发生，在危机事件发生时能够迅速展开施救和应急处理，从而最大程度的降低事故出现是当前政府、学校、企业都应积极应对的应有责任义务。

深圳市思拓通信系统有限公司根据多年的技术沉淀和项目经验的积累提出一种基于4G网络、RFID标签、视频人数统计、温度传感、音视频、存储、GPS等技术手段为方案的校车移动视频监控解决方案，提高校车车辆行驶的安全性和可靠性，目前广泛用于国内外校车监控项目，包括沙特、新加坡、阿曼等国际大城市全省市项目的成功交付。

总体设计方案

总体设计方案如下图所示，本方案利用了音视频编解码、4G无线网络、GPSGIS系统、温度传感器、人数统计仪、报警和巡检按钮等车载设备，利用车载终端完成业务逻辑设计，实现监控中心对移动校车车辆的实时、集中、直观的监控和调度指挥，提供校车交通系统的安全监控、车辆调度、紧急事件预防等解决方案，减少校车运营过程中的安全隐患。

校车内对射车门位置、车内尾部和车头安装多个摄像头，司机前侧安装疲劳驾驶摄像头、车头前视安装ADAS摄像头，车内司机旁安装SOS报警按钮和手唛、车内中间车顶安装温度采集传感器、车尾部安装巡检按钮、车门处安装RFID读卡器，所有外设接入到车内放置的一台车载全高清1080P H.265 内置ADAS 和DSM算法的M52A 专业车载DVR设备。该DVR设备具有一个4G无线传输模块，可自动拨号到4G网络。并且直接与监控中心所在有线网络进行连通，主动注册到指挥中心的监控管理平台，监控中心可实时查看车辆的GPS位置、音视频、车内温度、车内学生人数，车载终端能够自动根据数据进行预判和主动报警。

车载前端设备

1）车载前端设备设计

车载监控主要通过在车辆上安装车载DVR监控设备实现。车载DVR设备是负责信息采集、信息传送、信息处理、信息接收和车内控制的设备。

系统业务逻辑设计如下，学生上下车进行RFID打卡，车载终端获取到学生上下车情况，并可通过后端云平台通过短信或者微信知会其家长；在车门上方的人数统计仪用于精准的计量实际上车人数从而控制是否存在超载情况；车内的温度仪实时采集车内温度，如果超过预设的阀值，则及时报警通知后端平台的管理人员；车辆到站，司机ACC熄火后要求到车尾的巡检按钮进行按压打卡，通过巡检从而更一进一步的通过司机人为方式检测车内是否还有遗留学生，对学生遗留车内起到更可靠的保障。

以下为实际车厂各外设安装实例图

车门处安装RFID 读卡器

车机位置旁安装声音喇叭

车内安装温度传感器

车门上方安装人数统计仪

车尾安装司机巡检按钮

GPS 天线位置

2）M52A智能高清车载设备的详细参数

产品参数

电源参数：

项目

工作参数

说 明

电源输入

8~36V

输入电压为+8V～+36V，电压长期低于8V，或长期高于36V，设备自动关机，进入保护模式。

输出电压

CAME_12V X 4

4摄像头电源输出，一路屏电源输出，每路0.5A,

2路AI摄像头 5V

2路支持0.5A

12V OUT

输出电压12V（+/-0.2V），最大电流1A。

5V OUT

输出电压5V（+/-0.2V），最大电流1A。

车钥匙（ACC）信号

≤6V

车钥匙关闭。

≥7.5V

车钥匙打开。

内置UPS

5x7F*2.7V

上电充电，3分钟充满。外部掉电，可保持系统工作7S，完成数据保存关机

功耗

裸机

≤10W

全功能

≤30W

系统参数：

系统性能

操作系统

Linux 3.18

操作模式

UI 、遥控器、手机APP、WEB

CPU

HI3521D V100

处理器内核

ARM Cortex A7 双核@max.1.3GHz

内存

DDR3 512MB

音视频参数：

视频及预览

视频输入、输出

4路AHD、1路ADAS专用摄像头、1路DSM专用摄像头、1-2路IPC视频输入，1路CVBS/VGA视频输出

图像识别

1路ADAS、DSM专用视频输入

OSD

字符叠加，如日期，时间，通道ID、GPS、车牌号等

视频压缩格式

H.265压缩编码. 采用Hisilicon 3521D高性能处理器.

双码流

支持

预览功能

1、4、6画面拼接预览，支持事件触发全屏和拼接切换显示功能

帧率

1080P:最大120帧/秒，720P: 240帧/秒，单路最大30帧/秒；NTSC: 240帧/秒，单路最大30帧/秒

分辨率

可支持1080P、720P、D1编码格式

画质

1到3级录像可配, 最优1级, 最低3级

码率

D1: 512,768,1024 三级级可选

720P:1024,2048,4096, 三级级可选

1080P: 2048,4096,6144，三级级可选

音频

音频输入、输出

4路音频输入、1路音频输出，独立对讲手麦接口

压缩格式

支持G.726，G711编码

录像、存储参数：

存储

2.5寸硬盘

支持一个2.5寸硬盘，2TB容量

SD卡

支持一张SD卡，256G容量（可内置扩容一张SD卡）

存储时间说明

录像质量

存储容量

码率

录像时长

1080P(4路)

2T

4Mbps

277小时

720P(4路)

2T

2Mbps

554小时

D1(4路)

2T

1Mbps

1108小时

计算公式：

录像

录像方式

支持SD卡、HDD硬盘循环录制，录满硬盘再录SD卡，并进行循环删除（删除的是时间最早的录像）

支持HDD循坏录像，SD卡镜像，缺失录像。

录像检索

可根据录像时间、录像类型、录像储存设备等条件搜索

文件格式/系统

H.265/FAT32

录像模式

默认开机录像，支持手动录像、报警录像、定时录像、镜像录像等

录像搜索

可根据录像时间、录像类型、录像储存等条件搜索

录像回放

支持本机回放，最大支持4路同步回放，同时对文件中的车辆信息进行分析

支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2, 4, 8, 16倍速度快进或快退，支持选时回放控制

网络、定位参数：

网络

3G/4G/5G

EVDO/TD-SCDMA/WCDMA/TDD-LTE/FDD-LTE 等

WIFI

802.11b/g/n/ 2.4G/5.8G可选

Ethernet

网络航空头 （100 M）

定位

GPS/BD

定位，速度检测，时间同步

扩展接口参数：

接口

USB

1xUSB2.0，用于数据导出，升级使用

SD

1 x SD 卡槽

SIM

1 x SIM 卡槽，流量卡插槽

串口

1 x RS232、1 x RS48

开关量

4路输入，2 路输出

模拟量

2路模拟量输入

ADAS、DSM

一个6PIN航空头ADAS摄像头专用，一个8PIN航空头DSM摄像头专用

加热

内部预留加热接口，可选

对讲

1 路专用对讲手麦接口

WIFI-ANT

WIFI天线接口

4G-ANT

4G天线接口

GPS-ANT

GPS天线接口

其他参数：

物理特性

尺寸（mm）

177 (L)x 186.8(W) x 54(H)

重量（Kg）

1.25KG（裸机）

环境

工作温度

-20-70℃（加热）

工作湿度

8%-90%（无凝结）

产品尺寸

裸机重量：1.25Kg

整机重量：1.8Kg

前面板示意图

序号

名称

描述

1

SIM

3G/4G SIM卡插槽

2

SD

SD卡 插槽

3

USB

USB 2.0 接口。

4

HDD

硬盘插入接口

5

锁

硬盘锁，带电子锁功能。

6

PUSH

仓门按压位置，按压后，自动弹开

后面板接口说

序号

丝印

接口类型定义说明

描述

1

DC8-36V

5芯M12航空头

电源输入

2

A/V 1

6芯M12航空头

ADAS摄像头专用输入接口

3

A/V 2

8芯M12航空头

DSM摄像头专用输入接口

4

A/V 3

6芯M12航空头

音视频3.4输入接口

5

A/V 4

6芯M12航空头

音视频5.6输入接口

6

LAN

6芯M12航空头

有线网口（100M）

7

A/V OUT

4/7芯M12航空头

CVBS输出/VGA接口，二选一

8

I/O

AMP-16PIN连接器

报警输入，输出接口

9

HMIC

AMP-8PIN连接器

对讲手麦接口

10

GPS

SMA天线连接器

BD/GPS天线接口

11

AUX

SMA天线连接器

天线扩展接口

12

3G/4G

SMA天线连接器

3G/4G天线接口

13

WIFI

SMA天线连接器

WIFI天线接口

1、由于设备部分功能为选用功能，因此接口请以实物为准。

各航空插头的针脚定义请以对应接插件上的标签为准。