三菱4A91系列发动机由三菱和戴姆勒公司合作，于2004年开发，属于四缸全铝汽油发动机，拥有可变气门正时技术，分为1.1升，1.3升，1.5升和1.6升四种排量。

2009年6月26，航天三菱4A9发动机下线仪式在沈阳举行。为了迅速对应快速发展中的中国汽车工业小排量化的趋势和对环保日益严格的要求，航天三菱作为三菱汽车重要的发动机生产基地，着眼三菱汽车中国事业未来的发展，于2007年初确定引进4A9发动机。目前4A9系列发动机已经在沈阳投产。4A91系列发动机是三菱汽车最新一代的MIVEC 可变气门正时系统的发动机。

这款1.5L全铝发动机，实现了轻量化设计与充沛动力的完美结合，三菱MIVEC可变气门正时技术的运用，为其打造了一流的加速性能与燃油经济性，其最大功率为88kW，最大扭矩为143Nm，这一数据意味着，在功率输出上，三菱4A91远远超出了同级发动机，其百公里油耗（60公里定速）仅为4.0L，排放更是达到了以前的欧Ⅳ排放标准，是一款高性能的环保发动机。

有不少人质疑三菱4a91系列发动机的技术落后，因为很多人会觉得是三菱4a91搭载的车型价位都不怎么搞，例如东南菱悦、马自达2、东风风行景逸、众泰Z300，中华FRV等。我想这方面的担心是多余的，我们可以感受下三菱4A91发动机。

4A91系列发动机采用铝缸体，以及大量树脂零件，应用了中空凸轮轴等等一系列简单化结构等，比以往发动机约轻25kg。4A91所用的MIVEC(高效节油可变气门正时系统)技术，既可以优化气门的开启时间相位，还可以改变气门的开启行程，提高进气量，可以在一个宽广的转速区间，同时实现低油耗、低排放与高性能。