12月26日，Momenta对外正式发布L4级无人驾驶技术MSD (Momenta Self Driving)，开始支持城市内完全无人驾驶场景。在其测试车中，共搭载12个摄像头，5个毫米波雷达和1个激光雷达。整套系统传感器方案以摄像头为主，激光雷达为辅，多传感器冗余。

解读：据参加了Momenta这次MSD方案试乘活动的科技媒体《量子位》报道，测试车辆在路况复杂的苏州高铁北站一带共跑了12公里，沿途经过30多个十字路口（包括立交桥下长路口），期间，路上有有施工、非机动车混行甚至逆行，但自动驾驶车辆都顺利应对。

这段12公里的流程总共花了40分钟，最高时速为40公里。全程无人工干预，并且顺利应对了左转弯（Waymo的车辆直到2018年8月份还被曝出很难应对左转弯）。此外，值得一提的是，测试路段并没有配备V2X设施，也就是说，Momenta MSD方案这次测试是基于单车智能来完成的。

Momenta在今年3月份发布了可面向量产的L2+方案Mpilot。按该公司的计划，Mpilot方案将逐步迭代至L4，而这次发布的MSD方案，则是一步到位实现L4。

Momenta MSD方案的传感器配置很值得关注。在大多数使用了激光雷达的公司，激光雷达都是主传感器，而在Momenta的MSD中，摄像头是主传感器，激光雷达起辅助作用，选择这种技术路线，有一个背景是，曹旭东在创办Momenta公司前曾担任计算机视觉明星公司商汤科技的执行研发总监。

在Momenta的规划中，Mpilot方案主要帮公司解决现金流及积累数据，而MSD则面向自动驾驶应用的终极解决方案。这两条路线并不是孤立存在的，搭载了Mpilot方案的量产车上搜集的数据，将用于支持MSD方案的算法提升。

今年7月份，有接近Momenta的业内人士向《建约车评》透露，Momenta的自动驾驶测试车辆已达100辆左右。