1963年12月,天津市客车厂成立。 1967年,天津牌TJ-620型旅行车试制成功,1970年开始小批量生产。 此后,天津市客车厂又相继推出了TJ620A、TJ620B系列车型,包括小客车、救护车、厢式货车和载重车等。 1978年,天津牌TJ621型轻型客车试制成功。