全新2021款丰田Yaris Cross GXL，新车与YARiS同样基于TNGA架构下GA-B平台打造，前脸部分，分体式前进气格栅，搭配垂直布局的转向灯和日间行车灯，与全新RAV4相似，不过整车线条更加圆润，内饰部分，搭载悬浮式中控显示屏、三幅式多功能仪表盘、蓝色氛围灯等。动力方面，新车搭载由一台1.5L自然吸气发动机和电动机组成新一代THS-II混动系统，最大功率87kW(118PS)，匹配三元锂电池组及传统CVT无级变速箱，并采用四驱驱动。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4180/1765/1560mm，轴距为2560mm。