特斯拉Model Y和 Model 3(参数|询价)改款版本车型现在提供了自适应大灯，车灯将跟随道路的曲线，提供更加明亮的视野。这对于自动驾驶车辆来说是很重要的一步，大灯可以正确展示曲线周围的物体，并适当调整光束。

自适应大灯在美国一直很难推向市场，具有变化光束模式的大灯不允许用于夜间驾驶，而在欧洲车辆中，自适应照明则是允许的。

自适应大灯系统能够实现包括随动转向、动态水平调节以及高速行驶时照射角度和范围的控制功能。车灯光束可以根据方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度进行不断的调节，保证灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，在不影响同向和对向车辆的情况下对前方道路提供最佳照明。自适应大灯的出现有效降低了夜晚车辆发生事故的几率，在保障自身安全的情况下也对道路上的其他车辆提供了保护。

除了自适应灯之外，特斯拉早在10月份就宣布的加热方向盘、后备箱升降器和删除镀铬的外观也已经在2021款Model Y和Model 3上应用。

特斯拉CEO埃隆-马斯克在公司备忘录中曾经表示，“2021年第一季度，预计所有Model 3和Model Y车辆都将采用这种新的自适应大灯。"