自1949年建国以来，我军经历了抗美援朝、抗美援挝、抗美援越、中印自卫反击战，中苏珍宝岛等较大型战争。而我人民解放军陆军的重大装备，几乎都是以履带式车辆为主。59式主战坦克、63式水陆坦克、63式履带装甲运兵车等。
上图为上世纪研制的59式坦克在公路上机动，导致沥青路面被履带损坏。
这些履带式装甲车辆具有良好的防护性以及火力性，但是其庞大的身躯较大的自重，在我国部分地区并不适合机动作战，尤其是当时国内不算完善的路网建设，甚至会出现装甲车辆将桥梁压垮，锰钢质的履带板损毁公路等现象。而相对履带式装甲车辆，轮式车辆有着极大的各方面优势。在研制初期可以将一个基础车型研发成一个完整车族，甚至可以开发为 4*4 4*6 6*6 8*8 10*10等扩展车型，在此同时整个车系可以使用标准备件，整车通用化、系列化。可以为终端客户在使用中简化后勤供应，减少备件供应品种，为部队在训练使用中降低费用。
在1978年初期，中央军委就有将领提出，为部队装备一种通用化轮式装甲车辆的提议。当时我军轮式车辆几乎为BJ212系列，解放CA30A系列，以及部分二战时期美式道奇系列（作为边防部队物资运输用）。我军对轮式装甲车辆还是使用，还是仅限于50年代末期，60年代初期研制过的WZ5216轮驱动装甲轮式车辆，而其研发基础还是在CA30基础上，底盘悬挂传动动力等部件几乎就是照搬CA30车型。但是其自重较大，发动机功率较低，其机动性能不能满足我军使用，遂放弃后续开发。但是这款车型的研制为我军后期研发高性能的轮式装甲车辆留下了宝贵经验。
92轮式步兵战车原型车，WZ551轮式步兵战车1号样车（四川五机局研发）
1979年初，中央军委决定由五机部牵头、化工部一机部从属，按照我国目前科学水平，结合我军目前技战术要求，以及周边国家相同级别技术兵器等因素，进行新式轮式装甲车辆开发进行论证。1981年晚些时候论证完毕，决定在引进的奔驰2026全轮驱动越野车的基础上进行WZ551轮式装甲车辆开发方案。并由四川五机局牵头，并于1981年末开始样车研制。
在贯穿整个1970-1980年代中，我国灵活务实的外交政策导致了我军可以较为从容的进口法国、英国、联邦德国甚至美国的大量优秀技战术兵器，雷达，电子产品，而这其中我军与德军的交流最为深入且全面，其中引进整条梅赛德斯奔驰2026系列6轮驱动越野车就是最好的证明（如果不是因为价格没谈拢，德军豹式坦克或许就会出现在我装甲兵战斗序列中）。
四川五机局在得到奔驰授权，且转让了所有2026越野车的产权后，又引进了道依茨柴油发动机，ZF多档位超大扭矩手动变速器、轮边减速技术、轴间差速器、6轮驱动分动箱、高性能耐用性转向助力系统，以及多管路制动系统。而这些技术是当时我国根本就不具备的关键项目。而在将道依茨动力系统整合到WZ551基础上又对其进行了相关的修改，最终WZ551匹配的发动机为风冷散热。
装备92轮式步兵战后期改进型道依茨柴油发动机特写。
92轮式步兵战车另一款原型车，四川建筑机械厂研发WZ523轮式装甲车1号样车
在通过引进德国先进技术后WZ551轮式步兵战车的同时，四川建筑机械厂通过在EQ245通用6轮驱动越野车基础上进行研发编号为WZ523轮式步兵战车。
EQ245由二汽在一汽CA30A基础上改良而来，在那个时代有着一定技术领先性和可靠性整车所有备件全部国产化制式化。由于其技术来源于EQ245越野车，研发过程较短，样车较为成熟，在1983年进行了小批量生产。
装备12.7MM口径WZ523在经过了小批量生产后于1984年正式参加了建国35周年国庆大阅兵
在当时我国与西方国家的敌对状态有很大的缓解，得到西方军事技术渠道变得更加畅通的大环境下，军委提出：“两条腿走路，一方面通过引进先进技术，提高我军装备技术水平。另一方面坚持自力更生，自主研发两条路。”在这个思想贯彻下，四川五机局引进引进2026越野基础上开发WZ551系列轮式装甲车车辆，四川建筑机械厂通过改良EQ245基础上开发WZ523轮式装甲车辆。两个开发厂商，两个研发系列，形成一个鲜明的竞争。
在WZ523进行了先一轮部级测试后，WZ551因为整车道依茨与整合出现了问题。预先构想是动力系统中置，前传动系统靠布置，但是在实际应用中出现，车辆前驱动桥接通后车辆震动异常明显，对车载电台，以及车内通话系统影响过大的严重问题。在将发动机从新布置后，前驱动桥后予以解决。
整车悬挂采用加粗加强A型摆臂独立悬挂，减震弹簧减套筒直接作用在车体与下A型摆臂上。这种独立悬挂可以最大化增加车辆绝对离地间隙，提高车辆通过性。对于双A臂以及摆臂胶套摆臂调节螺栓质量要求极高。在当时我国自己研发绝大部分车辆悬挂还是采用硬轴非独立悬挂，开发这样的备件，不仅对设计单位是个考验，对备件制造单位更是一个技术难点的突破。
这是第一转向驱动桥A型摆臂，减震，转向节，转向拉杆特写。
悬挂转向系统与车身结合特写。在当时国际主流的轮式装甲车辆的悬挂从单A型摆臂独立悬挂，已经向双A型摆臂独立悬挂，且可调节减震高度方式过度。即便如此这样的悬挂对我国科研单位的冲击都很大。
92轮式步战动力输出、变速器、分动器、驱动桥、以及两栖螺旋桨特写。
WZ551从设计之初就被要求使用全焊接结构，传动系统置于车内，悬挂系统受到保护，整车可以在200米距离内正面抵御 12.7MM穿甲弹攻击，侧面抵御7.62MM步枪弹设计。
WZ551进行爬坡测试。请注意其装备改进且带有火控系统的单人30MM口径机炮炮塔。
装备简易25MM口径机炮单人炮塔的WZ551进行过垂直障碍测试。可以看到第二驱动桥已经悬空。
WZ551基型车采用的25MM口径机炮单人炮塔。
在1982年WZ551底盘研发中，对于日后车辆采用何种武器争论不休，有的倾向于35MM中口径机炮，但当时我军在这个口径的机炮中技术储备不足，不足以同步装备。还有部分意见选择25MM口径机炮因为这款产品可以从陆军高射炮修改而来，弹药通用，后勤维护简便，因此最终选择了25MM口径机炮装备92轮式步战车，而采用12.7MM口径机枪装备92轮式装甲人员输送车。但是25MM口径机炮技术落后，其火控系统存在严重缺陷甚至不能在夜间进行精确射击。
1983年底，经过了几次改进的WZ551终于通过了部级检测，准备进京参加最终定型测试。为了丰富其配用武器，WZ551在修改了车顶武器基站座圈直径后，装配了苏制BMP-1装甲车武器基站，采用73MM低压滑膛炮。
在经历了1984年4月之前，WZ551已经进行了多次测试，并很好地解决了车辆在进行两栖行驶中发动机舱隔板质量不达标，导致正常温度过高，车辆重心控制不好，高速行驶中不稳定的问题。甚至准备着手进行8*8底盘的扩展工作，并上122MM榴弹炮集成的准备。
1984年8月中央军委部分领导观看了WZ551轮式步兵战车以及WZ523装甲轮带人员输送车的汇报演示，张爱萍将军肯定了WZ551的各方面表现，并提出将其进行对外军贸销售的可能性。
在1986年WZ551又生产出2台样车（可以认为这2台样车与最终定型版相差无几），装备了5种武器测试基站，总共进行了2万余公里道路测试，涵盖了北方极冷寒带，南方热带（在海南省进行全程测试），高原地区（从四川走川藏公路进入拉萨）。甚至有消息表明，WZ551一款装备了25MM口径机炮测试样车在对越作战中，参加相当于营级规模进攻实战测试。
这是92轮式步兵战进行各种路况测试的珍贵图片资料。
装备了进口米其林的防爆轮胎。
在历经了5年坎坷的研制过程，1986年5月中央军委、总参谋部、国防科工委等多部门在北京召开轮式装甲车辆定装会议。最终确认了WZ551为我军制式轮式装甲车辆，并进行更加深入车族化多驱动桥的研究等一系列任务，并参加国庆40周年阅兵！
在1988年早些时候，北方工业公司与法国地面武器工业集团进行接触，并签署了相关文件，联合进行轮式步战的开发和生产。主要是将我军92轮式步战于法国地面武器集团提供的炮塔以及火炮可控制系统进行结合。
在1989年初这款中法两国联合研发的轮式步战车建成2台样车，采用法军成熟的25MM口径机炮，以及先进火力控制系统，具有夜视功能，以及双向稳定系统，在当时国际上很先进。先对我军当时装备的92轮式25MM口径机炮，起步具备双向稳定系统，在车辆行驶中射击不能保证命中率。很遗憾因为1989年的政治风波最终这款车未能成型。
在经历了一些的挫折后，WZ551正式装备我军，其代号从90步兵战车最终确认为92式轮式步兵战车。
在经历了那个摸着石头过河以及军队建设让位于经济建设年代，我军也只是对重点装备小规模配备，部分装备，做好研制工作技术储备，一些不重要的装备仅进行预研而不装备。92轮式步战虽然定型，但是仅是小规模小范围装备（似乎仅仅装备沈阳军区部分精英部队，以及卫戍京畿重地的石家庄38军）。但是对92轮式步战改进却没有任何放松，尤其是加强了人机功效，改善了驾驶环境。
早期92轮式步战驾驶舱特写可以看到其空间较为局促，驾驶员坐座椅靠背平直几乎为垂直与坐垫，这样对长距离机动不利于驾驶员缓解疲劳。
这是2001年初期改进后的92轮式步战驾驶舱特写，可以看到驾驶员座椅靠背分为两部分，大面积头枕固定在发动机舱隔板上，座椅靠背呈一定角度固定，且可进行小范围调节。这样的设定无疑是一个明显的人机功效进步。驾驶舱内白色涂装缓解驾驶员视觉疲劳，多功能组合仪表采用河南新飞仪表厂备件，各个指示开关通过颜色来区分其功能组。
这是我军军服改革以后拍摄到的92轮式步战驾驶舱特写。
2011年三月份拍摄的，在靠近北朝鲜部署的，沈阳军区40军92轮式步战最新款车型驾驶舱特写。
整车两侧保留了从车内向外射击的能力。
而92轮式步战其优秀的载体，在相当一段时间内作为测试我军基础装备载体而出现。
由于一些因素导致1989年阅兵未能如愿召开。1999年建国50周年阅兵式上，92轮式步兵战正式参加并接受党和国家最高领导人检阅。
2009年建国60周年阅兵仪式上，92轮式步兵战车的4*4反坦克版，使用涂装数码迷彩参加阅兵。
从1992年至2010年间，92轮式步兵战车已经开发出相当多的改型车，和特种车辆。
正式装备我军12.7MM口径高射机枪的92轮式装甲人员输送车。
采用25MM口径单人炮塔22轮式步兵战车。
配属驻澳门部队，采用改良型带有炮控系统夜视系统的30MM口径机炮炮塔的92轮式步兵战车。
其炮塔细节特写。
闪点游戏中出现的，装备25MM机炮与红箭8反坦克导弹结合单人炮塔92轮式步战。
装备了120MM口径的采用92轮式步兵战车底盘的PLL05式迫榴炮。而这款车作为解放军营级火力支援重点兵器使用，无论是改进320马力的动力系统，还是6前速手动变速箱，甚至改良的悬挂系统都是很耐人回位的特色。
装备了100MM线膛炮的92轮式步战底盘反坦克车。
这是2008年晚些在在新疆南疆地区进行的我军快速反应部队演习拍摄到，100MM轮式反坦克炮进行火力覆盖的特写。可以认为这款反坦克轮式车已经形成作战能力。
92轮式步战该款的通讯指挥车，后车厢，从第二转向驱动桥位置处开始增高车顶，提升内部空间。
较高角度特写。四条鞭装天线。
其内部通讯控制系统特写。
装备新型30MM口径机炮炮塔的92轮式步战铁路机动运输。
92轮式步战基础上研发出8*8重型轮式步兵战车，装备了30MM机炮。
使用8*8轮式底盘的100MM反坦克炮
采用8*8轮式底盘的较高压105MM口径反坦克炮，注意其炮塔。
采用三轴6*6驱动的92轮式步战，集成105MM口径低压反坦克炮特写，注意其炮塔。
黄色涂装，表示其还是在新车出厂测试阶段，采用92步战地盘搭载8联装地空导弹的猎手防空系统。为前线野战部队提供防空支援。
配备天燕空对空导弹的地对空改型，炮塔装备了热成像追踪系统和光电探测跟踪系统在夜间使用，并配套使用一部新型搜索雷达。战时，用雷达搜索目标，得到相关数据，然后广电系统进行跟踪，并引导天燕低空达到打击目标。作战距离为8-35公里。
这是武装警察部队采用92轮式步战去掉25MM机炮后采用采用7.62MM机枪以及单人炮塔的警用版。
装备改良型的7.62MM口径机枪，以及音障炮的武警92防暴车。
92轮式装甲人员输送车与92轮式步战一样具有两系攻击能力，这是与登陆舰进行登陆演习特写。
通过铁路机动在内蒙古西部地区的该款92轮式步战与指挥通信车，其排气管的改动是亮点。
军事就是政治的延伸
在1985年92轮式步战还在定型之初，就引起了巴基斯坦陆军的高度重视，在2000年代这款成熟的轮式步兵战车成功的出口至中非某国。当然这个具有丰富能源的非洲国家没有使用中式武器的经验，需要为其提供一揽子的包括后勤供应、维修服务等、人员训练等附加合同。而结算方式也分为现金贷款能源换购多种方式。
装备了92轮式装甲人员输送车孟加拉国陆军进行展示。请注意在单人机枪炮塔防盾四周，加装了四组8枚烟雾弹发射器。
改良了排气管消音器的92步兵战车。而孟加拉国地处东亚，与缅甸印度交界，对我国历来奉行友好政策，但是其经济受到印度影响较大。而此次我国与孟加拉进行的军事贸易打破了，印度对孟加拉的一系列上不了台面的控制手段。可以说是一次具有突破性贸易进展。
92轮式步兵战在90年代初配合地方警察对武装悍匪进行围捕。
采用30MM口径机炮92轮式步兵战参加三北地区联合军演。
92轮式步兵战走出国门参加上合组织反恐演习。
2008年装备92轮式步兵战，我人民解放军兰州快速反应部队，紧急进入拉萨执行平叛勤务。
92轮式车族作为我军第一个成系统发展，遵循客观规律，十年动乱后第一款具有战略意义的轮式车族而出现。在研发过程中，无论是对我军战术思想的改进，还是民用运输车辆市场的冲击，都是有着积极的一面。在将近20年的使用中不断改进，不断发展。已经正式成为一个成熟的车族。在目前美军已经完成了其作战部队轮式化、轻型化、快速化的转型，装备了斯特赖克4轴8*8轮式车族。而我军目前大量装备的92轮式步兵战还是采用三轴6*6驱动，无论是改进潜力，承载能力，防护能力就较低一些。作战效能也不高，因此我军已经开发出成熟的4轴8*8驱动的轮式车辆，这必将成为我军下一代通用车型。正因为有一个高效能，高质量的载具，才能在此基础上开发出，符合更高技战术要求的武备。
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