雷克萨斯LS400帮助丰田一战成名，改变了由老牌德系及美系品牌所统治的豪华车市场。它的成功也让一家英国车企看到了希望。这就是Allard，其在上世纪四、五十年代在汽车比赛中是足以与保时捷和法拉利齐名。

品牌创始人同时也是赛车手的Sydney Allard曾驾驶搭载凯迪拉克发动机的Allard J2夺得了1950年勒芒耐力赛季军。在最后的12小时，因变速箱故障，Sydney Allard仅凭借3挡跑完了比赛并成功站上领奖台。

在民用车市场，Allard J2和J2X也备受好评。但在此之后Allard便屡受打击，先是创始人Sydney Allard于1966年因癌症离开人世，随后不久一场大火又将Allard公司的大部分重要档案烧毁。

逐渐沉寂的Allard依然没有忘记对于赛车运动的向往，在上世纪八十年代晚期，Allard获得了重返赛场的机会，其被授权允许参加国际汽联C组别耐力赛。

当时，Allard自身并无足够预算，而且远离赛车场许久之后，它对于赞助商也缺乏号召力。为了复活Allard J2X并解决参赛的资金问题，Allard高层将目光放到了丰田身上，他们认为丰田急于在全球推广新车，肯定是个合格的金主。为了表示诚意和展示自身实力，Allard决定在当时丰田旗下最新产品---雷克萨斯LS400的基础上生产一款Allard品牌的全新车型。

Allard打算小批量的生产基于雷克萨斯LS400的新车，然后将其展示给丰田，以期望获得来自这家跨国车企的资助，同时帮助其参与到赛车运动当中。然而，丰田看过Allard给出的产品之后并没有满意，Allard的赛车梦就此终结。

赛车梦没有了，但基于雷克萨斯LS400的Allard还是留了下来，其在Allard内部被称作Allard M Prototype，外界则称其为Allard P4。

其实，看到Allard P4就能够猜到丰田不买账的原因了。Allard对于雷克萨斯LS400的改造与全新车型的说法相去甚远，外观部分其仅对前脸和车尾造型进行了调整，圆形灯组的设计的确让它看上去更运动，但这显然不是适合LS400这类豪华轿车的设计元素。车内部分也不过是把皮革及面板颜色进行调整，灰色和红色的搭配也不符合大部分人的审美。

发动机和底盘调校曾经是Allard最擅长的部分，但不知道是什么原因，他们没有对 雷克萨斯LS400的这两个部分做出任何改动。丰田原厂排量4.0升的1UZ-FE V8发动机原封不动的待在发动机舱，连车标都没换，悬架也保持着应有的舒适性。

这样的贴牌操作肯定不会得到丰田的首肯，即便强行投放市场，也无法获得消费者的青睐。毕竟在那个年代豪华车的选择还很丰富，而且Allard也没有任何理由说服客户购买一辆前途未卜的换标雷克萨斯。

最终，Allard制造了3辆P4，其中2辆因事故损毁，现在全世界仅有1辆Allard P4存世。在2017年这辆车曾上架海外购物网站，报价12900美元（约合人民币8.2万元）。

当时车辆行驶里程已经超过20万公里，车身涂装和灯组均进行过调整，前脸部分改用了碳纤维材质。据卖家表示，出售前这辆车已经长时间停放了至少2年，疏于保养导致发动机状态不佳。现在又有好几年没有这辆车的消息了。