笔者的1车2人120天环中国游的旅程正在进行中，从嘉峪关行驶到敦煌市郊区某个加油站时，突然发现停在路旁的这台泰安特种车厂2012年晚些时候研发成功的特种车HTF5451。
自2012年5月份笔者就在汽车之家专栏（说客前身）持续报道过已经进入解放军第二炮兵部队服役的泰安系列特种载具（搭载DF系列核导弹），三江动力特种载具，以及由此展开的珠海航空展上的有关重型载具的武器总成特别报道。
就好像中国的民用汽车工业一样，早期的解放军重型卡车（这里所说的重型卡车指的是具有4轮驱动或6轮驱动的货运卡车，而不是现在第二炮兵部队使用的特种重型载具）几乎都是采用CA30系列（包括A型）3轴6轮驱动越野开车。但是这种载重量4吨级卡车仅限于满足解放军日常的辎重运输，以及部分红旗-2系列低空导弹的机动拖拽能力。
在整个70年代解放军第二炮兵部队承受着苏联的核威胁极大压力，而这时期的我军地面基地核导弹的生存几率变得更小了（苏军的空对地，地对地甚至海对地打击能力几倍于我军）。而要让核导弹生存能力提升就要让其动起来，要么铁路机动要么公路机动。这也就是大三线建设的由来。
我们的汽车工业，尤其是重型汽车工业极其落后。在60年代-90年代一汽、二汽甚至四川重汽都在尽其所能为解放军研发重型卡车（其实就是为第二炮兵部队提供牵引核导弹或拖载核导弹的载具）。幸运的是在1990年代初苏联解体受其糟糕的国内经济状况影响，苏联的传统大型重型特种车厂（如明斯克特种车划分到白俄罗斯境内，卡玛兹厂开工不足）的大量工程人员和技术资料流入到我国各个对口单位。泰安特种车厂则抓住机遇，迅速吸收苏军重型载具的成熟技术以及制造工艺。研发出大量TA51系列、43系列重型载具，来满足解放军技术兵器牵引和负载需求。
这是笔者于2013年7月底与西北某地，拍摄到的装备兰州军区某重装部队泰安TA4360三轴、六轮，全轮驱动的重型载具特写。
在1990年代至2000年代，泰安特种车厂一直在对来自苏联的重型车技术进行吸收和改进，而最为薄弱的发动机变速器的技术在吸收苏联相关产品的同时，又对来自德国的技术进行融合。可以说早期的（2010年之前）泰安军用重型载具无论外观、车桥还是动力总成，都充满了浓郁的苏式风格（和技术痕迹）。平心而论采用过时的技术和研发工艺所生产的产品，对解放军装甲部队尤其是第二炮兵而言，仅仅解决了有和无的问题，而没有获得拥有最为可靠和最综合性能的重型载具。几乎与泰安获得相似的技术支援的湖北万山三江特种车，在重型载具上的研发获得了军方的高度认可，其大量产品则被解放军第二炮兵部队使用，甚至出口到北朝鲜，成为人民军的舞水端中程地对地导弹载具。
在湖北三江特种车、四川重汽和内蒙北方奔驰的“围剿下”，在因军方逐渐对泰安产品技术规格不高而引发的多重压力下，泰安特种车终于在2012年年底推出了这款具有战略意义的特种重型载具HTF5451。到目前为止无论厂家内部的资料还是第三方图片资讯，都没有对这款载具有一个较全方面的介绍。
有关泰安HTF5451的介绍只有在厂家主页上的一条新闻稿件上涉及。
HTF5451载具在外观上还是有着苏式风格痕迹，尽管经过了近三十年的改进泰安车厂似乎还有着强烈的苏联情节。
HTF5451载具为了提高车身承载效率，采用平车头设计。发动机检测舱口盖板多了些线条少了些呆板。独立设置的转向灯位于驾驶舱边缘，前照灯、防空灯以及前雾灯散布在前保险杠内。部分灯具被保护格栅覆盖。
驾驶舱分为左右两块前挡风玻璃，每块玻璃配备两支雨刷器总成。前部所有灯具对称布置。在车顶外配置了单独的空调系统，可根据战况安装超高压三防系统（原子武器化学以及生物武器攻击时，封闭驾驶舱后，通过空气增压系统，将车内空气压力提升至高于外界大气压，以便被污染的空气因驾驶舱内外压力差而被隔绝）。
双排四门6人座的驾驶舱，一边容纳一个最小化的导弹发射小组。四个车门完全一样，这对不用考虑车辆审美、大规模生产以及战损补给有相当大的好处。
从各种表象来看这台HTF5451目前还是处于车厂的路测状态，因而推断这台载具最终形态肯定不会如此简单。
颇有些山寨感觉的后组合灯，感觉好像临时应付差事。
看多了各种不同版本的国内重型载具的谍照，感觉车厂们都是在列装部队之前尽可能的要载具有着更加丰富的用途和改装能力，以便适应一线客户的奇葩一般的要求。
HTF5451采用平头驾驶舱，发动机纵向布置与大梁前端从这个角度可以看到一轴的双叉臂、差速器传动轴以及空气减震。
前驱动桥放大特写。为什么说泰安这个HTF5451为代表的最新系列载具具有战略意义呢？很简单通过研判传动系统和悬架可看到，泰安特种车将一揽子最新技术应用到这里。小尺寸高性能的空气悬架、提高了刚性的前悬架备件，升级后的传动轴，以及匹配ZF的车桥。
这是从驾驶员侧由车头向车尾拍摄的，左前悬架和转向节的特写。很明显这款HTF5451载具采用双A臂独立悬架，差速器匹配万向节传动轴将动力输送到轮边。
泰安HTF5451的车桥特写。
这是早期泰安TA5系列载具的车桥特写。两款相隔几乎十年的载具车桥无论是用料还是传动技术反差极大。
整车四轴全部采用的双A臂结构，可以最大提高快速越野工况下的稳定性，为载具集成的高精度高性能武器总成提供优良的运输环境。但是这同样对上下A臂、摆臂螺栓、摆臂转向节甚至减震器性能和加工工艺提出更高的要求。这些问题也是笔者在以往类似的稿件中反复强调的。
采用与传统卡车相似的摇臂式转向助力泵，不过从品牌上来看，采用的重庆某专用厂的产品。从转向助力高低压管路的形态来看，应该使经过了密封加强处理。但是在转向机输出轴还是存在渗漏液压油的痕迹。这种跑冒滴漏的现象在国产重型卡车中属于不正常的“正常现象”。
上图是HTF5451第1转向驱动桥与第2转向驱动桥之间的H型转向拉杆细节特写。
对于这种H型转向拉杆，在这里借用一下笔者早些时候撰写的介绍日军96式轮式装甲车转向系统结构图。（点击这里可阅读：红色警报 全面剖析日军96式8轮装甲车）
作为4轴8轮全轮驱动的载具，其转向系统为特殊的前2桥负责驱动和转向，后2桥则是单纯负责传输动力。而前2桥的转向动作的完成，则需要有特殊的H型多连杆来完成。这样的转向拉杆，看似结构复杂但是可以较好地解决前2桥的转向协调性，甚至可通过布置前后不同长度的转向拉杆，来获得前2桥不同的转向比，以求获得不同调校的车身转向角度。
上图是H型转向拉杆的液气减震特写。
上图是H型转向拉杆的侧向调节杆的细节特写。调节转向拉杆球头长度，就可以得到不同转向比例。灵活的设计使用的配置，带来的却是结构的复杂，备件质量的极高要求。综合我军各种级别的运输车，越野车甚至特勤车，对于机械与橡胶相结合的备件，都是处于一种质量不稳定的状态。很多车辆的类似备件在恶劣工况下超负荷使用后，备件寿命几乎都是正常状态下设计寿命的二分之一甚至三分之一。这点还是与我国糟糕的基础工业和材料化学的现状有关。
HTF5451的后悬架特写，与前悬架采用相同的双A臂独立悬架。
HTF5451采用双管路气动制动系统并带有ABS防抱死配置。
令人惊喜的是，泰安HTF5451载具的全部传动轴（包括发动力总成至后差速器，差速器至左右转向节）都加装了橡胶减震垫的设计。
上图是第三驱动桥差速器至左转向节传动轴的橡胶垫特写。这样的传动轴在制造成本上较传统高很多，但是在使用上，避免了钢性连接所带来的加速震动。而橡胶垫的质量则关系着整车传动效率以及全寿命周期内养护成本。希望这样的配置不是看上去很美，只是技术参数的提升，而是一种在性能和质量上的真实提升。
在传动和悬架上HTF5451与以往的产品有着极大的提升，那么在动力上是否又有新的惊喜呢？！答案是肯定的，这个系列的载具全系列采用斯太尔戴姆勒V8发动机。
戴姆勒AG的发动机控制系统。
从驾驶舱下可以看到发动机排气支管特写，可以肯定的是采用的V型8缸的发动机，但是很遗憾的是究竟是哪种型号发动机以及来源何处，笔者目前还不能确定。
HTF5451的戴姆勒V8柴油发动机匹配的变速器则是ZF的16挡手动变速器。
通过分析匹配的杭州NH1B型号的取力器可以研判出，泰安HTF5451的变速器型号为16S1650变速器可能性极大。
一水儿德货动力总成的HTF5451的分动器同样是杭州ZF提供。
根据目测和渠道情报研判，这款HTF5451载具的全轮驱动系统绝对较泰安以往TA5系列载具有着质的提高。贯通于4条驱动桥的主传动轴，可根据不同工况，有人工/自动切换至后4轮驱动或8轮驱动。这样的结构有助于减少驾驶员工作强度，提高载具的稳定性。
HTF5451的底盘特写。可以看到传动轴以及动力总成都是在整车大梁中上部，双A臂与底盘几乎平行于轮毂，底盘平整度极高。目测底盘平均距地面高度为40厘米。
至此HTF5451的载具一些技术提升介绍完毕，那么这款载具有如此众多的改进，其研发的最终目的是为什么呢？上图是这款载具车身底盘与货箱连接的特写。根据以往经验，特种载具在做路测的时候，几乎不会露出最终完整的状态。
笔者拍摄到的HTF5451载具则加装了简易货箱，备胎和相关替换零件配用帆布遮盖。
在第3驱动桥与第4驱动桥间的大梁上则配置了作为拖头使用的拖车转向盘底座。估计这款载具可以作为重型拖车使用。
通过研判预留在1、2驱动桥与3、4驱动桥间的液压稳定器固定装置，HTF5451还可以搭载重型武器基站的载具，从而出现在第二炮兵战斗序列中，或许即将出口至南美某国的A系列重型火箭炮也将会使用这款载具。
基于航天旗下产业的东风地对地导弹发射车，其底盘结构就是HTF5451的简化版。而根据泰安特种车厂发布的信息，可以看出HTF5451的4轴版日后将做为解放军装甲部队重型拖车、重型火箭炮载具，特种方舱载具使用。HTF5680系列6轴12轮驱动的载具或将成为DF31系列导弹的最新载具。HTF5980这样的超重型载具将是DF-41系列核导弹的最佳拍档。
至此笔者在综合稍早些得到的信息综合研判：泰安的HTF5系列载具的研发，不仅为满足来自一线客户越来越多的需求，还提高了在国内同行业中的竞争实力。而最重要的是解放军在重型装备的运输，火力输出以及核威慑力综合提高将会伴随着这系列新载具的服役，从而极大提高。
泰安特种车厂在研发初期采用来自较为落后的苏氏技术，再通过十年来的吸收消化，将来自不同国家的先进技术为我使用。这样灵活务实的研发理念绝对值得称赞。当然希望在不远的将来，泰安特种车甚至三江动力都能够拿出具有全部自主知识产权的最强技术装备。
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