全新第二代Mirai基于丰田TNGA-L平台构建，采用FCEV氢燃料电池动力布局，燃料电池从前舱下方移至前舱内，让车内空间更加宽敞。同时，动力电池和电动机位于后轴，为车辆提供50：50的前后配重。续航方面，全新Mirai可容纳5.6kg氢气。配合更好的空气动力学，续航提高30%，最高达到650km，并且加氢时间只需3分钟。
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