自2021年起,汽车市场上就出现了各种各样的混合动系统,譬如比亚迪DM-i超级混合动力系统,长城柠檬DHT PHEV系统,以及长安蓝鲸iDD混合动力系统。作为国产混合动力系统的代表作,这三种混合动力系统的原理怎么样?