2021款理想ONE 年初正式升级到了车机3.0版本，已可以在高速公路根据导航自己选择最优车道进行变道，并且进出匝道。 2021款理想ONE最大的升级标配了： 800万像素摄像头、 地平线“征程3”自动驾驶专用芯片、 5颗毫米波雷达、 12颗超声波传感器和4颗环视摄像头。
我们选取了一段35.6公里的高速路段，它包含了市郊高速、快速路、进出匝道等场景，我们分别用三个摄像头对于前方视线，中控屏幕，和仪表盘方向盘进行监控。 在测试途中，我们遇到了左右两侧并线的车辆，遇到了进出匝道，遇到了车辆快速并道等场景，在整个过程中我们只实现了一次紧急接管。
当然我们说的大撒把并不是完全放手，而是根据规定双方依然控制着方向盘。